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申请/专利权人：昆山智能装备研究院;昆山佰翰至上科技技术有限公司

摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种铁路底盘生产用机器人抓手，包括旋转框和固定盘，所述固定盘远离旋转框的一端固接有第一电机，所述旋转框上的中心轴固接于第一电机的输出端，所述旋转框两相对内壁转动设置有夹持架，且夹持架上放置有边框本体，所述夹持架两相对端和夹持架中部均设有气缸，且气缸设置于夹持架两相对外壁上，所述夹持架上设有固定机构和升降机构。本发明提供的一种铁路底盘生产用机器人抓手，在焊接时，各个位置的压块能够依次远离边框本体，不需要焊接前先调整夹持位置，提高了焊接效率，设置有升降机构，是为了防止每次夹持架转动前还需要将焊接机器人移开再焊接。

主权项：1.一种铁路底盘生产用机器人抓手，包括旋转框（1）和固定盘（2），其特征在于：所述固定盘（2）远离旋转框（1）的一端固接有第一电机（3），所述旋转框（1）上的中心轴固接于第一电机（3）的输出端，所述旋转框（1）两相对内壁转动设置有夹持架（6），且夹持架（6）上放置有边框本体（5），所述夹持架（6）两相对端和夹持架（6）中部均设有气缸（7），且气缸（7）设置于夹持架（6）两相对外壁上，所述夹持架（6）上设有固定机构（8）和升降机构（9）；所述固定机构（8）包括水平滑动设置于夹持架（6）上端的滑动块（82），且滑动块（82）设置于夹持架（6）两相对端，两个所述滑动块（82）相背端与气缸（7）伸出端固接，所述滑动块（82）上端上下活动插设有升降杆（83），所述升降杆（83）外壁固接有限位杆（85），所述升降杆（83）上侧设有压块（81），所述压块（81）底端固接有插杆（89），所述插杆（89）外侧上下套设有转动套杆（810），所述转动套杆（810）下端外壁与滑动块（82）间固接有扭簧（812），所述转动套杆（810）底端延伸至滑动块（82）下侧，所述转动套杆（810）底端外壁固接有拨动块（813），所述拨动块（813）下侧设有挤压板（87），且挤压板（87）底端固接于夹持架（6）上，所述挤压板（87）上开设有槽口（814），所述滑动块（82）一侧位于夹持架（6）上开设有第一导向槽（86），所述第一导向槽（86）内设有导向杆（88），所述导向杆（88）另一端固接于升降杆（83）上，所述导向杆（88）上下滑动设置于滑动块（82）侧壁上，所述固定盘（2）靠近旋转框（1）的侧壁固接有固定环（910）和弧形斜块（815），所述旋转框（1）靠近固定盘（2）的侧壁上水平插设有插块（816），所述插块（816）位于旋转框（1）内的一端与旋转框（1）间固接有弹簧（811），所述插块（816）的一端两相对侧均设有第一连接部（818），所述插块（816）另一端两相对侧均设有第二连接部（819），所述插块（816）侧壁设有接触部（817）。

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