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申请/专利权人：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
摘要：本发明提供一种用于自动驾驶车辆的线控底盘，涉及线控底盘领域，包括：传感模块、控制模块、执行模块、线路模块、线路监测模块和无线传输模块；所述传感模块、所述控制模块和所述执行模块依次通过所述线路模块连接；当所述线路监测模块监测到所述线路模块出现故障时，对应的所述无线传输模块工作。本发明提供的用于自动驾驶车辆的线控底盘通过设置无线传输模块，当线路监测模块监测线路模块出现故障时，控制模块启动无线传输模块，传感模块将采集的信息通过无线传输模块传递至控制模块，控制模块在通过无线传输模块传递指令至执行模块，从而即使线路模块出现故障，还可以保证车辆的正常运行，车辆不会出现失控的情况，避免造成交通事故。
主权项：1.一种用于自动驾驶车辆的线控底盘，其特征在于，包括：传感模块、控制模块、执行模块、线路模块、线路监测模块和无线传输模块；所述传感模块、所述控制模块和所述执行模块依次通过所述线路模块连接；所述线路监测模块用于监测所述线路模块的工作状态；其中，当所述线路监测模块监测到所述线路模块出现故障时，对应的所述无线传输模块工作，所述传感模块和所述控制模块，或所述控制模块和所述执行模块，或所述传感模块、所述控制模块和所述执行模块之间通过所述无线传输模块信号连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司 一种用于自动驾驶车辆的线控底盘
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