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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本发明涉及桥梁检测技术领域，提出一种基于无人机的桥梁表观病害检测系统，包括：数据采集子系统，数字孪生体模块，所述数字孪生体模块包括桥梁数据模块、无人机数据模块、航线生成模块和桥梁表观病害识别模块，所述路径规划算法通过每个桥梁构件的评定值优化后得到，所述评定值根据预设的桥梁评定标准结合所述历史表观病害数据计算得到；用户交互模块，所述用户交互模块包括病害数据统计显示模块、桥梁病害显示模块、指令操作模块、三维模型显示模块和航线显示模块。通过构件的评定值对算法进行优化，生成更优的航线，能全面且系统地覆盖桥梁结构，减少了漏检和误检的可能性，从而提高了检测的准确性。
主权项：1.一种基于无人机的桥梁表观病害检测系统，其特征在于，包括：数据采集子系统，包括无人机，利用所述无人机执行预生成的巡检航线，获取桥梁的表观图像信息；数字孪生体模块，包括桥梁数据模块、无人机数据模块、航线生成模块和桥梁表观病害识别模块，所述桥梁数据模块用于存储桥梁的三维模型和历史表观病害数据，所述航线生成模块用于根据路径规划算法生成最优巡检航线，并发送至所述无人机，所述路径规划算法通过每个桥梁构件的评定值优化后得到，所述评定值根据预设的桥梁评定标准结合所述历史表观病害数据计算得到，所述桥梁表观病害识别模块用于从所述数据采集子系统中获取桥梁的表观图像信息，并识别所述表观图像信息中的病害，所述无人机数据模块用于从所述数据采集子系统中获取无人机的实时运行数据，对无人机的所述实时运行数据进行处理；用户交互模块，用于向用户提供桥梁可视化信息和指令操作，将所述指令操作传输至所述数字孪生体模块，并实时接收所述桥梁表观病害识别模块的识别信息；所述用户交互模块包括病害数据统计显示模块、桥梁病害显示模块、指令操作模块、三维模型显示模块和航线显示模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 一种基于无人机的桥梁表观病害检测系统
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