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申请/专利权人：中南大学
摘要：本发明提供了水陆空三栖跨介质变体探测器，涉及探测器领域，包括：机身，机臂，四个机臂环设在机身上，机臂包括相连的前臂结构和后臂结构，前臂结构上还设置有第一、第二驱动机构，第一驱动机构驱动后臂结构绕第一方向公转，第二驱动机构驱动后臂结构绕第二方向自转，第一方向与第二方向垂直；运动机构，设置在后臂结构的后端，运动机构包括轮毂机构、第三、第四驱动机构，轮毂机构上端设置有轮毂保护罩，第三驱动机构的输出端设置在轮毂保护罩上，并且第三驱动机构与轮毂保护罩相对转动；第三驱动机构的输出端设置有桨叶；第四驱动机构与轮毂机构的内壁啮合传动，本申请搭载了两套动力系统，基于不同的工作环境输出不同的输出扭矩。
主权项：1.水陆空三栖跨介质变体探测器，其特征在于，包括：机身1，机臂2，四个所述机臂2环设在所述机身1上，所述机臂2包括前臂结构21和后臂结构22，所述前臂结构21与所述后臂结构22的前端连接，所述前臂结构21上还设置有第一驱动机构23和第二驱动机构24，所述第一驱动机构23驱动所述后臂结构22绕第一方向公转，所述第二驱动机构24驱动所述后臂结构22绕第二方向自转，所述第一方向与所述第二方向垂直；运动机构3，设置在后臂结构22的后端，所述运动机构3包括轮毂机构31、第三驱动机构34和第四驱动机构35，所述轮毂机构31上端设置有轮毂保护罩36，所述第三驱动机构34的输出端设置在所述轮毂保护罩36上，并且第三驱动机构34与轮毂保护罩36相对转动；所述第三驱动机构34的输出端还设置有桨叶311；所述第四驱动机构35与所述轮毂机构31的内壁啮合传动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中南大学 水陆空三栖跨介质变体探测器
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