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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

摘要：本发明提供基于智能辅助驾驶的青稞生产机械化信息感知设备及系统，涉及生产机械领域。该发明包括车辆，所述车辆外侧设置有雷达采集模组、传感器模组、照明模组、车辆控制系统和末端执行结构，所述车辆内部设置有青稞生产机械化控制系统，青稞生产机械化控制系统包括主控制器、BDS和图像录入模块，杀除判断模块将参考模型与模型储存模块内部储存的杂草模型对比，判断是否存在需要杀除的杂草，判断杂草数量后判断车辆是否需要控制移速，道路判断模块电性连接的车辆控制系统在运动到杂草附近后调整车辆的运动速度，为末端执行结构杀除杂草提供时间，避免移速过快导致的漏杀和误伤。

主权项：1.基于智能辅助驾驶的青稞生产机械化信息感知设备，包括车辆（1），其特征在于，所述车辆（1）外侧设置有雷达采集模组（2）、传感器模组（3）、照明模组（4）、车辆控制系统（5）和末端执行结构（6），所述车辆（1）内部设置有青稞生产机械化控制系统，青稞生产机械化控制系统包括主控制器（7）、BDS（16）和图像录入模块（13），所述主控制器（7）输出端电性连接有图像处理模块（8），所述图像处理模块（8）输出端电性连接有杀除判断模块（9）、动态模拟软件（21）和道路判断模块（11），所述杀除判断模块（9）输出端电性连接有位置计算模块（10），所述动态模拟软件（21）输出端电性连接有损失评估模块（20），所述道路判断模块（11）输出端电性连接有执行控制模块（12），所述图像录入模块（13）输出端电性连接有模型生成模块（14）；所述模型生成模块（14）输出端电性连接有模型储存模块（15），所述模型储存模块（15）输出端与杀除判断模块（9）电性连接，所述杀除判断模块（9）输出端与道路判断模块（11）电性连接，所述位置计算模块（10）输出端与执行控制模块（12）电性连接；所述道路判断模块（11）输出端与车辆控制系统（5）电性连接，所述执行控制模块（12）输出端与末端执行结构（6）电性连接；所述位置计算模块（10）输出端与BDS（16）电性连接，所述杀除判断模块（9）输出端电性连接有图片生成模块（17），所述车辆控制系统（5）输出端与BDS（16）电性连接，所述BDS（16）输出端与图片生成模块（17）电性连接；所述图片生成模块（17）输出端电性连接有报告生成模块（18），所述报告生成模块（18）输出端电性连接有通讯模块（19）；所述道路判断模块（11）输出端电性连接有动态模拟软件（21），所述雷达采集模组（2）输出端与动态模拟软件（21）电性连接，所述损失评估模块（20）输出端与道路判断模块（11）电性连接；所述道路判断模块（11）输出端与车辆控制系统（5）和图像处理模块（8）电性连接，所述车辆控制系统（5）和图像处理模块（8）输出端均与动态模拟软件（21）电性连接。

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权利要求：

百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 基于智能辅助驾驶的青稞生产机械化信息感知设备及系统