买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所

摘要：本申请公开了一种基于矩形阵列的水中运动磁性目标探测定位系统，该系统包括：探测矩阵，磁通计算单元以及初始探测单元；探测矩阵中设置有多个感应式磁场传感器，感应式磁场传感器用于获取探测范围内因水中磁性目标移动产生的感应电动势；磁通计算单元用于当判定感应电动势符合预设条件时，计算探测矩阵中阵列单元所在位置处的磁通变化量；初始探测单元用于根据磁通变化量，通过导数运算，计算磁场时变量，并结合磁通变化量，计算水中磁性目标的初始位置和初始磁矩，并生成初始定位信息，其中，初始定位信息包括水中磁性目标的位置和类型，初始磁矩用于确定类型。通过本申请中的技术方案，克服了探测定位过程中易受海洋环境磁场干扰的缺点。

主权项：1.一种基于矩形阵列的水中运动磁性目标探测定位系统，其特征在于，所述探测定位系统包括：探测矩阵，磁通计算单元以及初始探测单元；所述探测矩阵中设置有多个感应式磁场传感器，所述感应式磁场传感器用于获取探测范围内因水中磁性目标移动产生的感应电动势；所述磁通计算单元用于当判定所述感应电动势符合预设条件时，计算所述探测矩阵中阵列单元所在位置处的磁通变化量；所述初始探测单元用于根据所述磁通变化量，通过导数运算，计算磁场时变量，并结合所述磁通变化量，计算所述水中磁性目标的初始位置和初始磁矩，并生成初始定位信息，其中，所述初始定位信息包括所述水中磁性目标的位置和类型，所述初始磁矩用于确定所述类型，所述初始探测单元中包括：导数计算单元，张量矩阵计算单元以及磁矩计算单元；所述导数计算单元用于根据水中磁性目标的移动速度和所述磁通变化量，计算所述阵列单元所处位置几何中心处的磁通关于时间的导数；所述张量矩阵计算单元用于根据所述导数，构建时变磁梯度张量矩阵；所述磁矩计算单元用于根据所述时变磁梯度张量矩阵，计算所述初始位置和初始磁矩，其中，所述初始磁矩的计算公式为： 式中，mx0、my0、mz0为所述水中磁性目标在三维坐标系中的三分量磁矩，R0为水中磁性目标距离探测原点的距离，所述探测原点定义为矩形阵列的几何中心，μ0为真空磁导率，x0、y0、z0为所述水中磁性目标相对所述探测原点的坐标，G为所述时变磁梯度张量矩阵。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种基于矩形阵列的水中运动磁性目标探测定位系统