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申请/专利权人：浙江科技学院

摘要：本发明公开了一种利用形状记忆生物质炭清除水体油类污染物的智能系统，包括驱动装置、控制系统、油污收集装置、形状记忆生物质炭材料、油污吸附装置、挤压装置、油污储存装置。利用太阳能作为驱动能源，控制系统自动识别油类污染物所在水域，油污收集装置收集被污染的水体，形状记忆生物质炭吸附油类污染物。通过挤压装置将吸附饱和的形状记忆生物质炭挤压再生，实现可持续清理油污，显著提高了油污收集效率；将清理好的油类污染物装入储油袋中，让其漂浮在水面上，最终一次性运回岸边，解决了油污储存难题，降低了系统的成本，具有显著的经济效益和环境效益。

主权项：1.一种利用形状记忆生物质炭清除水体油类污染物的智能系统，其特征在于，包括：壳体；设置在所述壳体上的驱动装置；设置在所述壳体上的油污收集装置；与所述油污收集装置对接的油污吸附装置，所述油污吸附装置内设置有形状记忆生物质炭材料；设置在所述形状记忆生物质炭材料外周的挤压装置；与所述挤压装置连接的油污储存装置；以及与所述驱动装置、油污收集装置、油污吸附装置、挤压装置连接的控制系统；所述控制系统包括：油污识别装置、GPS-红外耦合系统、摄像头、远程控制装置、电机；所述油污识别装置与所述电机、变桨驱动设备连接，通过图像识别分辨油污和其他漂浮物，自动识别油污所在的水域后，利用电机和变桨驱动设备控制机器人的工作路径；所述电机与所述变桨驱动设备连接；所述GPS-红外耦合系统连接所述摄像头，用于使用者规划机器人的油污清理工作路径，同时实时定位机器人的具体位置并结合摄像头实时反馈的周边状况，避免与障碍物发生碰撞；所述远程控制装置与所述变桨驱动设备、电机连接，用于使用者远程操控；所述油污吸附装置安装在所述油污收集装置后侧；所述油污吸附装置包括：可自动开闭网箱和间歇式更换器，所述可自动开闭网箱中装有所述形状记忆生物质炭材料，所述形状记忆生物质炭材料是由生物质炭和聚氨酯、聚乙烯进行分子组合和改性获得的，所述的生物质炭、聚氨酯和聚乙烯的质量比为2:1:0.5，所述生物质炭经过疏水改性，分子表面具有疏水性；所述可自动开闭网箱由控制系统控制，当自动开闭网箱内的形状记忆生物质炭材料吸附油污饱和后，由间歇式更换器将吸附油污饱和后的形状记忆生物质炭材料更换到挤压装置中；所述油污储存装置还包括：储油袋、自动换袋及封口装置、绳索；所述储油袋与可自动开闭网箱出油口相连，所述储油袋间由所述绳索串联。

全文数据：

权利要求：

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