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申请/专利权人：浙江大学医学院附属第二医院;苏州尚领医疗科技有限公司

摘要：本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种CPR按压设备电机控制方法、装置及CPR按压设备，该方法包括：在电机每次开始正转以控制按压头向下按压时，累计电机的正转圈数；其中，电机正转过程至少包括第一阶段，第一阶段是指按压头接触并按压患者胸腔；还包括第二阶段，第二阶段是指按压头开始按压且未接触到患者胸腔；响应于接触传感器接触到患者胸腔，将累计的正转圈数记为第一圈数；基于第一圈数，确定第二圈数及第三圈数；其中，第二圈数是指电机在第一阶段的正转圈数，第三圈数是电机反转以回缩按压头时的反转圈数。这样，可以动态调整电机转动圈数，实现基于胸腔变形程度对按压深度进行补偿，提升CPR效果。

主权项：1.一种CPR按压设备电机控制装置，其特征在于，应用于CPR按压设备，所述CPR按压设备包括电机、按压头及接触传感器，所述电机用于控制所述按压头多次进行按压及回缩，以使所述按压头对患者进行胸外按压，所述接触传感器位于所述按压头面向患者胸部的位置，用于确定所述按压头是否接触到患者胸腔；所述装置包括：第一计数模块，用于在所述电机每次开始正转以控制所述按压头向下按压时，累计所述电机的正转圈数；其中，所述电机正转过程至少包括第一阶段，所述第一阶段是指所述按压头接触并按压患者胸腔；所述电机正转过程还包括第二阶段，所述第二阶段位于第一阶段之前，是指所述按压头开始按压且未接触到患者胸腔，所述第二阶段是由患者胸腔出现塌陷导致的；第二计数模块，用于响应于所述接触传感器接触到患者胸腔，将累计的所述正转圈数记为第一圈数，并重新开始累计所述正转圈数，所述第一圈数是指所述电机在所述第二阶段的正转圈数；确定模块，用于基于所述第一圈数，确定第二圈数及第三圈数；其中，所述第二圈数是指所述电机在所述第一阶段的正转圈数，所述第三圈数是所述电机反转以回缩所述按压头时的反转圈数；所述CPR按压设备还包括存储器，所述存储器用于存储所述第一圈数的过程值；所述确定模块具体用于：判断所述第一圈数是否大于预设圈数阈值，所述预设圈数阈值用于衡量患者胸腔塌陷程度；如果所述第一圈数大于所述预设圈数阈值，将所述第一圈数作为一个所述过程值存储在所述存储器中；判断所述第一圈数是否大于预设圈数阈值前，所述确定模块还用于：从所述存储器中获取所有所述过程值，并对所有所述过程值进行求和，得到第一塌陷量；对所述第一圈数、所述第一塌陷量及预设正转圈数求和，得到第一估计圈数；判断所述第一估计圈数是否小于或者等于最大限制圈数，所述最大限制圈数是由患者胸腔厚度决定的，且所述最大限制圈数大于所述预设圈数阈值；如果所述第一估计圈数小于或者等于所述最大限制圈数，确定所述第二圈数等于所述预设正转圈数；如果所述第一估计圈数大于所述最大限制圈数，确定所述第二圈数等于所述最大限制圈数与所述第一圈数及所述第一塌陷量的差；判断所述第一圈数是否大于预设圈数阈值后，所述确定模块还用于：如果所述第一圈数小于或者等于所述预设圈数阈值，确定所述第三圈数等于所述第一圈数及所述第二圈数的和，所述第二圈数为所述预设正转圈数，或者等于所述最大限制圈数与所述第一圈数及所述第一塌陷量的差；如果所述第一圈数大于所述预设圈数阈值，确定所述第三圈数等于所述第二圈数，所述第二圈数等于所述预设正转圈数，或者等于所述最大限制圈数与所述第一圈数及所述第一塌陷量的差；控制模块，用于当累计的所述正转圈数达到所述第二圈数时，控制所述电机反转，且反转圈数等于所述第三圈数。

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