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申请/专利权人：珠海元朗食品有限公司

摘要：本发明为一种食品封装罐分派输送系统，其包括有食品封装罐吊装轨道输送机构，其包括有输送吊带，以及吊装于输送吊带上的空罐吊装空间和满罐吊装空间；空罐上罐机构，用于将空的食品封装罐派送到空罐吊装空间中；满罐下罐机构，用于将已装罐的食品封装罐从满罐吊装空间中取下。本发明通过在空罐吊装空间和满罐吊装空间中放置食品封装罐，在生产车间内运转，以覆盖每一个食品生产制作工位，方便随时取用或运走食品封装罐，在食品生产制作工位无滞留、无堆积，减少了转动环节的人力资源消耗，大大优化了生产运转环节，提高了生产工作效率；空罐上罐机构自动置入空罐，满罐下罐机构自动取走满罐，整个系统运转顺畅，自动化程度高。

主权项：1.一种食品封装罐分派输送系统，其特征在于，其包括有食品封装罐吊装轨道输送机构，其环绕于生产车间分布，且布及每一个食品生产制作工位，用于吊装输送空的和已装罐的食品封装罐，其至少包括有输送吊带，以及吊装于输送吊带上的多个空罐吊装空间和多个满罐吊装空间；空罐上罐机构，用于将空的食品封装罐派送到空罐吊装空间中，其识别空罐吊装空间，并确认空罐吊装空间内有无物品；满罐下罐机构，用于将已装罐的食品封装罐从满罐吊装空间中取下，其识别满罐吊装空间，并确认满罐吊装空间内有无物品；所述食品封装罐吊装轨道输送机构包括有输送吊带，以及带动装置；所述输送吊带沿着每一个食品生产制作工位的上空布置，在环绕一周后首尾连接；在所述输送吊带上吊装有多个悬吊装置，在所述悬吊装置中设有吊装空间，在部分悬吊装置上设有空罐识别标识以使该悬吊装置上的吊装空间被识别为空罐吊装空间，在另一部分的悬吊装置上设有满罐识别标识以使该悬吊装置上的吊装空间被识别为满罐吊装空间；所述带动装置用于带动输送吊带沿布置轨迹不断循环运动；所述空罐上罐机构位于食品封装罐吊装轨道输送机构的分布轨迹上，其包括有底座，在所述底座上设有横向移动平台及第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱使横向移动平台于底座上作横向往复运动，在横向移动平台上设有竖直固定架，在所述竖直固定架上设有机械手架及第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱使机械手架于竖直固定架上作竖直往复运动；在所述机械手架上设有上罐机械装置；在所述底座的侧部设有上罐检测设备，所述上罐检测设备用于辨识是否为空罐吊装空间，以及检测空罐吊装空间内有无物品；所述满罐下罐机构位于食品封装罐吊装轨道输送机构的分布轨迹上，其包括有底架，在所述底架上设有水平移动平台及第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱使水平移动平台于底架上作水平往复运动，在水平移动平台上设有直立固定架，在所述直立固定架上设有伸出臂及第四驱动装置，所述伸出臂朝满罐吊装空间方向向外伸出，所述第四驱动装置用于驱使伸出臂于直立固定架上作上下往复运动；在所述伸出臂上设有下罐机械装置；在所述底架的侧部设有下罐检测设备，所述下罐检测设备用于辨识是否为满罐吊装空间，以及检测满罐吊装空间内有无物品。

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