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申请/专利权人：福建新源重工有限公司

摘要：本发明属于轮式挖掘机技术领域，尤其是一种轮式挖掘机推土铲抖动控制装置及方法，包括进行推土作业的铲斗，还包括控制模块以及对数据进行采集的数据处理模块和对数据进行反馈的显示模块，铲斗的一侧设置有与轮式挖掘机机体进行连接的连接壳体，铲斗与连接壳体之间分别设置有液压阻尼连接机构、捶打机构、抖动机构。该轮式挖掘机推土铲抖动控制装置及方法，通过连接壳体两侧的减速电机同步动作，使其带动凸轮块转动，而凸轮块又被包裹在拥有环形腔体的振动壳体内部，从而凸轮块凸出的弧面不断撞击振动壳体的内壁，进而使得振动壳体产生振动，该振动通过伸缩杆传递至铲斗，并在伸缩弹簧的作用下将振动放大化，从而牵拉铲斗进行抖动。

主权项：1.一种轮式挖掘机推土铲抖动控制装置，包括进行推土作业的铲斗（1），其特征在于：还包括控制所述铲斗（1）进行工作的控制模块（2）以及对数据进行采集的数据处理模块（3）和对数据进行反馈的显示模块（4），所述铲斗（1）的一侧设置有与轮式挖掘机机体进行连接的连接壳体（6），所述铲斗（1）的壳体外表面固定安装有振动传感器（11），所述振动传感器（11）与所述数据处理模块（3）电连接，所述铲斗（1）与所述连接壳体（6）之间分别设置有液压阻尼连接机构（5）、捶打机构（7）、抖动机构（9）；其中，所述液压阻尼连接机构（5）对所述铲斗（1）进行连接，并对所述铲斗（1）的高度及翻转角度进行调节；所述液压阻尼连接机构（5）包括呈对称分布固定连接在所述连接壳体（6）两侧表面的安装腔板（51），所述安装腔板（51）的内表面通过转轴铰接有抬升臂（52），两个所述抬升臂（52）的相对一侧表面固定连接有定位连杆（53），所述抬升臂（52）远离所述连接壳体（6）的一端外表面固定连接有弧形状的固定板（54），所述固定板（54）的内弧表面与所述铲斗（1）的外表面固定连接；其中，所述捶打机构（7）对所述铲斗（1）的外表面进行间歇式的振打敲击；所述捶打机构（7）包括固定套接在所述定位连杆（53）外表面的安装套管（71），所述安装套管（71）靠近所述铲斗（1）的一侧呈对称分布固定连接有固定杆（72），所述固定杆（72）的内部开设有活动腔体（73），所述活动腔体（73）的内壁滑动伸缩有延伸至其外部的捶打杆（74），所述捶打杆（74）靠近所述铲斗（1）的一侧表面固定连接有振打锤（75），所述振打锤（75）的一侧表面与所述铲斗（1）的外表面滑动接触；所述捶打机构（7）还包括固定套接在所述捶打杆（74）外表面的第一复位弹簧（76），所述第一复位弹簧（76）的自由端与所述活动腔体（73）的内壁固定连接，所述捶打杆（74）的内部开设有缓冲腔体（77），所述缓冲腔体（77）的内壁滑动连接有延伸至其外部的T形状的伸缩杆（78），所述伸缩杆（78）的外表面固定套接有第二复位弹簧（79），所述第二复位弹簧（79）的自由端与所述缓冲腔体（77）的内壁固定连接；其中，所述抖动机构（9）对所述铲斗（1）在抖土时抖动其壳体；所述抖动机构（9）包括呈对称分布并通过安装块固定连接在所述连接壳体（6）的延伸板上表面的减速电机（91），所述减速电机（91）的输出轴外表面通过联轴器固定连接有凸轮块（92），所述凸轮块（92）的外表面活动套接有振动壳体（93）；所述抖动机构（9）还包括铰接连接在所述铲斗（1）两侧表面的铰接块（94），所述铰接块（94）的一侧固定连接有缓冲杆（95），所述缓冲杆（95）的伸缩端外表面固定套接有伸缩弹簧（96），所述缓冲杆（95）的自由端与所述振动壳体（93）的外表面固定连接。

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