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申请/专利权人：泉州装备制造研究所

摘要：本发明涉及三维重建模型测距领域，古建筑三维模型中任意两点的测距方法、系统及存储介质，包括如下步骤，S1：获取实体对象的第一图像集和第二图像集；S2：采用第二图像集重建实体对象的三维模型，在三维模型上标注出第一图像集中每张图像的两个角点；S3：计算两个角点的实际距离；S4：计算三维模型中两角点在点云三维空间中的欧氏距离，计算实际距离与三维空间距离的比值；S5：根据比值计算实体对象任意两点的实际距离；对于基于点云存储数据的任何古建筑三维重建模型或场景，通过计算物体两角点间的测得尺寸和三维空间中两角点间的欧式距离的比值获得现实世界和该模型储存三维空间的尺寸比值，得到该古建筑三维模型中任意两点间的尺寸信息。

主权项：1.古建筑三维模型中任意两点的测距方法，其特征在于：包括如下依次执行的步骤：S1：对三维模型实体对象进行两组图像采集，得到第一图像集和第二图像集，拍摄时，记录第一图像集中每张图像的采集位置，以及相邻两个采集位置对应的相机位置的间隔距离；S2：采用第二图像集中的图像并使用重建算法对实体对象进行三维重建，获得实体对象的三维模型，在三维模型中选取两个角点，且两个角点关于实体对象的中心对称分布，分别在步骤S1的第一图像集的每张图像中标记出这两个角点的对应位置；S3：测量第一图像集的每张图像中两个角点间的像素长度，通过图像的EXIF信息以及相机传感器信息计算两个角点间的实际距离，具体步骤如下：S3-1：使用图像工具对步骤S2中第一图像集的每张图像标记出的两个角点位置并对图像做像素测量；S3-2：从图像的EXIF信息中提取图像分辨率和焦距，并获取相机传感器尺寸信息；S3-3：计算两个角点间的实际距离，计算公式为： ；其中，为两个角点间的实际距离，为拍摄图像所使用相机的传感器自身高度，为拍摄所得第一图像集高度上的像素点数量，为第一图像集除去初始点拍摄所得图像外其余图像数量，为除去初始点拍摄所得图像外其余图像的相机固定点与相机初始点的间隔距离，={1,…，}，为除去初始点的每个图像中实体对象角点的高度像素值，为初始点图像中实体对象角点的高度像素值，为拍摄第一图像集时相机的固定焦距；S4：计算三维模型中两角点在点云三维空间中的欧氏距离，依据步骤S3的两角点间的实际距离计算出实际距离与两角点在点云三维空间中的欧氏距离之间的比例值，具体步骤如下：两角点在点云三维空间中的欧式距离的计算公式如下： ；其中，为两角点在点云三维空间中的欧氏距离，（，，）和（，，）分别为两角点在点云三维空间中的坐标；实际距离与点云三维空间中的欧式距离的比值的计算公式如下： ；其中，为步骤S3所计算的两个角点间的实际距离；S5：依据步骤S4计算得到的比值和古建筑模型在点云三维空间的坐标计算任意两点间的尺寸。

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