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一种六轴机械手臂结构 

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申请/专利权人:西京学院

摘要:本申请涉及机械领域,公开了一种六轴机械手臂结构。本申请中,一种六轴机械手臂结构,包括设备底座,所述设备底座的上端固定连接有结构底板,所述结构底板的上端滑动连接有保护环板,所述结构底板的上端位于保护环板的相邻位置固定连接有矩形搭载板,所述矩形搭载板的侧面开设有滑槽,然后将保护环板向上提升,当运动到指定位置后将限位螺丝重新插接回矩形搭载板中,然后连接保护环板,对设备进行保护,在需要作业时,将限位螺丝取出,将保护环板向下移动,然后通过限位螺丝重新插接回矩形搭载板,固定保护环板的位置,方便进行作业,方便对于设备的保护,便于工作人员的对设备的使用,延长使用时间,降低使用成本。

主权项:1.一种六轴机械手臂结构,包括设备底座1,其特征在于:所述设备底座1的上端固定连接有结构底板2,所述结构底板2的上端滑动连接有保护环板4,所述结构底板2的上端位于保护环板4的相邻位置固定连接有矩形搭载板14,所述矩形搭载板14的侧面开设有滑槽,所述保护环板4滑动连接矩形搭载板14,所述矩形搭载板14的侧面开设有多个通孔,所述通孔内螺纹连接有限位螺丝15,所述限位螺丝15穿过矩形搭载板14的表面插接在保护环板4的表面内。

全文数据:

权利要求:

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