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申请/专利权人：杭州伊贝实业有限公司
摘要：本申请涉及一种笔杆收集装置及其收集方法，其包括机架、输送件、导向组件，所述导向组件包括若干导向管、上限位件及下限位件，所述导向管的上端与上限位件固定，所述导向管的上端沿机械手所抓持的笔杆的排列方向排列，所述导向管的下端皆穿设于下限位件内并与下限位件固定，所述导向管的下端沿收集盒内用于放置笔杆的凹槽的排列方向排列。机械手将笔杆笔直的放置于导向管内，之后笔杆沿着导向管移动并转动至水平状态，之后笔杆从导向管内脱离并进入收集盒内，实现笔杆能自动落于收集盒的凹槽内，机械手在下料的过程中无需将笔杆转动至水平状态，从而减少了机械手的工作步骤，使笔杆放置于收集盒内的过程更加高效。
主权项：1.一种笔杆收集装置，其特征在于：包括机架1、设置于机架1上用于输送收集盒的输送件11、及设置于机架1上用于将笔杆引导至收集盒内的导向组件2，所述导向组件2包括用于引导笔杆移动的若干导向管21、限定导向管21上端位置的上限位件22及用于限定导向管21下端位置的下限位件23，所述导向管21的上端与上限位件22固定，所述导向管21的上端沿机械手所抓持的笔杆的排列方向排列，所述导向管21的下端皆穿设于下限位件23内并与下限位件23固定，所述导向管21的下端沿收集盒内用于放置笔杆的凹槽的排列方向排列，所述导向管21的下端设置于收集盒的上方，所述上限位件22及下限位件23皆固定于机架1上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州伊贝实业有限公司 一种笔杆收集装置及其收集方法
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