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申请/专利权人:北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
摘要:本发明公开了一种点迹关联方法和装置,涉及雷达数据处理技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取雷达扫描到的输入点迹,确定输入点迹的第一时间戳信息;确定来自于目标物体的基准轨迹点的第二时间戳信息,所述目标物体为所述雷达的追踪目标;以第一时间戳信息与第二时间戳信息之间的时间戳差值作为采样周期,并根据采样周期,确定目标物体的预测点迹;基于预测点迹确定对应的相关波门;根据输入点迹是否位于相关波门内,确定输入点迹是否来自于目标物体。该实施方式能够准确确定雷达扫描到的哪些点迹来自于目标物体。
主权项:1.一种点迹关联方法,其特征在于,包括:获取雷达扫描到的输入点迹,确定所述输入点迹的第一时间戳信息;确定来自于目标物体的基准轨迹点的第二时间戳信息,所述目标物体为所述雷达的追踪目标;以所述第一时间戳信息与所述第二时间戳信息之间的时间戳差值作为采样周期,并根据所述采样周期,确定所述目标物体的预测点迹;基于所述预测点迹确定对应的相关波门;根据所述输入点迹是否位于所述相关波门内,确定所述输入点迹是否来自于所述目标物体。
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百度查询: 北京沃东天骏信息技术有限公司 北京京东世纪贸易有限公司 点迹关联方法和装置
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