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申请/专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所

摘要：本发明具体涉及一种用于空间引力波探测的多级光束指向控制方法，适用于在轨空间引力波探测任务，解决现有空间激光束指向控制技术难以实现高精度的空间引力波探测任务和空间激光链路的高精度指向、捕获及跟踪的技术问题。该方法包括以下步骤：1打开发射卫星与接收卫星，进行恒星标校、初始指向及粗指向；2利用发射卫星发射激光并进行螺旋扫描；同时利用接收卫星捕获激光；3当捕获到激光时进行精跟踪，然后发射指向激光，执行步骤5；否则执行步骤4；4直至四象限探测器捕获激光后进行精跟踪，并使接收卫星发射指向激光；5利用发射卫星捕获指向激光，当捕获到时停止扫描，完成精跟踪；否则返回步骤3。

主权项：1.一种用于空间引力波探测的多级光束指向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1打开发射卫星与接收卫星，在空间惯性坐标系中完成发射卫星与接收卫星的恒星标校，然后建立发射卫星与接收卫星的初始指向，再后进行粗指向，所述粗指向具体为精度大于等于5urad且小于等于10mrad的激光指向；2打开发射卫星扫描端的激光器发射激光，并使激光在空间中以发射卫星的中心点进行螺旋扫描；同时保持接收卫星的凝视端不动，并利用接收卫星凝视端的CCD探测器捕获激光；3当接收卫星凝视端的CCD探测器捕获到激光时，利用接收卫星的四象限探测器进行精跟踪，并根据捕获的激光光斑进行接收卫星的指向调整，直至激光光斑落入接收卫星的CCD探测器中心点后，使接收卫星的激光器发射指向激光，然后，执行步骤5；否则，执行步骤4；所述精跟踪具体为精度大于等于10nrad且小于等于5urad的激光指向；4当接收卫星凝视端的CCD探测器未捕获到激光时，利用接收卫星的四象限探测器以接收卫星的中心点进行螺旋扫描，直至四象限探测器捕获到激光，利用四象限探测器进行精跟踪，并根据捕获的激光光斑进行接收卫星的指向调整，直至激光光斑落入接收卫星的CCD探测器中心点，使接收卫星的激光器发射指向激光；5利用发射卫星的CCD探测器捕获指向激光，当发射卫星的CCD探测器捕获到指向激光时，发射卫星停止扫描，并根据指向激光的光斑进行发射卫星的指向调整，直至指向激光的光斑落入发射卫星的CCD探测器中心点，完成空间引力波的多级光束指向精跟踪；否则，返回步骤3，并根据捕获的激光光斑重新进行接收卫星的指向调整，直至指向激光的光斑落入发射卫星的CCD探测器中心点，完成空间引力波的多级光束指向精跟踪。

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