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申请/专利权人：中国南方航空股份有限公司
摘要：本申请属于航路规划技术领域，公开了一种自由空域的航路规划方法及系统。通过将预设边界范围内的自由航路空域离散化为栅格，确定自由航路空域中的不可通行区域，并确定不可通行区域内所有栅格的节点，记录为不可通行节点；构建open‑list列表和close‑list列表，构建预估油耗成本为成本约束函数，利用LazyTheta*算法进行航路规划，得到预估飞行路径；对预估飞行路径进行平滑处理，得到最终飞行路径。利用本申请的方法可以得到油耗低，路径平滑的飞行路径。
主权项：1.一种自由空域的航路规划方法，其特征在于，所述方法包括：S1:将预设边界范围内的自由航路空域离散化为栅格，确定自由航路空域中的不可通行区域，并确定所述不可通行区域内所有栅格的节点，记录为不可通行节点；S2:构建预估油耗成本为成本约束函数，基于步骤S1的栅格通过LazyTheta*算法进行航路规划，得到从入口节点到出口节点的预估飞行路径；S3:对所述预估飞行路径进行平滑处理，得到最终飞行路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国南方航空股份有限公司 一种自由空域的航路规划方法及系统
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