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申请/专利权人：中苏科技股份有限公司;江苏中苏节水科技有限公司
摘要：本发明公开了一种植保机器人自主导航路径规划系统和方法，涉及植保机器人技术领域。为了解决现有的植保机器人在进行果园作业时，往往存在定位不准确、避障能力弱、作业效率低的问题；一种植保机器人自主导航路径规划系统，包括路径规划单元、自主导航单元、自动避障单元和行进制动单元；通过路径规划单元精确规划出机器人的作业路径，视觉辅助装置实现自主导航和智能避障，提高了植保机器人的作业效率和安全性，自主导航单元和自动避障单元使得植保机器人能够按照最优路径进行作业，进一步提高了作业效率，行进制动单元使得机器人在行进过程中更加稳定和安全，实时获取制动结果并进行数据反馈，确保机器人在行进过程中的控制精度。
主权项：1.一种植保机器人自主导航路径规划系统，其特征在于：包括：路径规划单元，用于获取植保机器人的全局位置信息，根据全局位置信息和果树信息计算出植保机器人的最优打药路径，并生成植保机器人的打药作业计划；自主导航单元，用于获取植保机器人的打药作业计划，基于所述打药作业计划确定植保机器人的路径规划数据，基于植保机器人的实时位置信息发出行进指令；自动避障单元，用于在作业过程中，根据视觉辅助装置获取植保机器人所在的果园环境图像，并在果园环境图像中识别障碍物，基于识别结果确定障碍物数据后，获取避障指令；行进制动单元，用于基于所述自主导航单元发出的行进指令进行植保机器人的行进方向和速度调节，并基于自动避障单元发出的避障指令控制植保机器人绕过障碍物并继续作业，实时获取制动结果并进行数据反馈。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中苏科技股份有限公司 江苏中苏节水科技有限公司 一种植保机器人自主导航路径规划系统和方法
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