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一种电子导向胶轮列车静态编组运行速度的安全防护方法 

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申请/专利权人:中车株洲电力机车研究所有限公司

摘要:本发明涉及自动驾驶技术领域,更具体的说,涉及一种面向虚拟联挂的电子导向胶轮列车静态编组运行速度的安全防护方法。本发明提供的电子导向胶轮列车静态编组运行速度的安全防护方法,包括以下步骤:步骤S1、建立列车安全制动模型,所述列车安全制动模型为安全制动曲线;步骤S2、基于列车安全制动模型,分别计算电子导向胶轮列车静态编组中领航车和跟随车的紧急制动介入触发速度;步骤S3、调整电子导向胶轮列车静态编组中前后车的行驶速度,满足对应的紧急制动介入触发速度要求。本发明通过领航车与跟随车的紧急制动介入触发速度的安全防护,使电子导向胶轮列车前后车的行驶速度维持在安全速度内,避免车辆发生碰撞,保证行车的安全性。

主权项:1.一种电子导向胶轮列车静态编组运行速度的安全防护方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1、建立列车安全制动模型,所述列车安全制动模型为安全制动曲线,所述安全制动曲线包括紧急制动曲线;步骤S2、基于列车安全制动模型,分别计算电子导向胶轮列车静态编组中领航车和跟随车的紧急制动介入触发速度;步骤S3、调整电子导向胶轮列车静态编组中前后车的行驶速度,满足对应的紧急制动介入触发速度要求。

全文数据:

权利要求:

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