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申请/专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司

摘要：本发明公开了一种差速器装配检测线，以差速器上料的方向为基准依次包括：垫片检测站，通过光电传感器检测各齿轮是否移位，以判定是否装配垫片；扭矩检测站，用于差速器内部各齿轮转动过程中的扭矩和间隙检测；MEB弹性压销站，用于将工艺销取出，并将销钉装配于差速器内；退磁及分流站，用于将合格的差速器退磁下线，且将NG的差速器分流；还包括线体，差速器通过托盘放置于线体，差速器通过线体依次流入垫片检测站、扭矩检测站、MEB弹性压销站和退磁及分流站，位于退磁及分流站的线体两侧设有OK通道和NG通道，采用该检测线实现了装配检测过程中数据的可追溯，便于产品的智能化管理，同时保证了检测数据的可靠性及精确度。

主权项：1.一种差速器装配检测线，其特征在于，以差速器上料的方向为基准依次包括：垫片检测站100，包括上气缸撑紧机构110和平移气缸撑紧机构120，所述上气缸撑紧机构110下压并将差速器内的上齿轮涨紧，所述平移气缸撑紧机构120线性移动将差速器内的左右齿轮涨紧，并通过光电传感器检测各齿轮是否移位，以判定是否装配垫片；扭矩间隙检测站，用于差速器内部各齿轮转动过程中的扭矩和间隙检测，所述扭矩间隙检测站包括扭矩检测工位230和间隙检测工位240，差速器通过运输轨道220依次经过扭矩检测工位230和间隙检测工位240，以完成扭矩和间隙检测；MEB弹性压销站300，包括夹持机构310、上料机构和真空吸附下压机构340，所述夹持机构310包括YZ轴线性平移模组311和设于所述YZ轴线性平移模组311的气动夹爪312，通过所述YZ轴线性平移模组311驱动气动夹爪312以将差速器上的工艺销取出；所述上料机构包括震动盘320和气路连接于所述震动盘320的切料机构330，通过所述切料机构330将销钉单独分离，并供所述真空吸附下压机构340抓取；所述真空吸附下压机构340包括下压气缸341和连接于所述下压气缸341的气动压头343，所述气动压头343将销钉吸附，并通过下压气缸341驱动竖直向下移动，以将销钉装配于差速器内；退磁及分流站400，用于将合格的差速器退磁下线，且将NG的差速器分流；还包括线体，所述差速器通过托盘放置于所述线体，所述差速器通过线体依次流入所述垫片检测站100、扭矩间隙检测站、MEB弹性压销站300和退磁及分流站400，位于所述退磁及分流站400的线体两侧设有OK通道430和NG通道420；所述上气缸撑紧机构110包括能够竖直上下移动的上撑紧组件，所述上撑紧组件设有定位板116，所述上撑紧组件向下移动时，并通过定位板116将差速器固定；所述上撑紧组件还设有双向滑台气缸114和连接于所述双向滑台气缸114的撑紧块115，所述撑紧块115插入所述差速器内，并通过双向滑台气缸114以将差速器内的上齿轮撑紧；所述平移气缸撑紧机构120包括Y轴线性模组121、设于所述Y轴线性模组121上的X轴线性模组123和设于所述X轴线性模组123的两个抵接块122，两所述抵接块122相对于所述X轴线性模组123相互抵接或远离；当两所述抵接块122相互抵接时，便于Y轴线性模组121将所述抵接块122送入差速器内；当两所述抵接块122相互远离时，以将差速器内的左右齿轮撑紧；所述扭矩检测工位230包括：扭矩检测立柱机构231、装配于所述扭矩检测立柱机构231的扭矩检测托盘顶升机构232、扭矩检测花键轴组件233和花键轴旋转驱动机构234；所述扭矩检测托盘顶升机构232驱动所述托盘竖直向上运动，并通过扭矩检测压紧机构235固定，所述花键轴旋转驱动机构234驱动所述花键轴组件转动，以对放置在托盘上的差速器扭矩检测；所述间隙检测工位240包括：间隙检测立柱机构、装配于所述间隙检测立柱机构的间隙检测下涨紧机构241和间隙检测上涨紧机构242，所述间隙检测下涨紧机构241抵接于所述差速器的底部，所述间隙检测上涨紧机构242抵接于所述差速器的上端面，并通过设于所述间隙检测立柱机构的间隙检测驱动机构驱动间隙检测上涨紧机构242转动，以完成对差速器的间隙检测；所述退磁及分流站400包括搬运机构410和退磁机440，所述搬运机构410由YZ轴线性模组和设于所述YZ轴线性模组的夹持组件组成，所述YZ轴线性模组驱动夹持组件移动，以将线体上的差速器进行搬运；所述退磁机440设于所述OK通道430，当夹持组件将差速器搬运至OK通道430时，差速器在OK通道430退磁下线；夹持组件能够将不合格的产品搬运至NG通道420。

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