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一种海面动态红外仿真方法 

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申请/专利权人:哈尔滨工程大学

摘要:本发明公开了一种海面动态红外仿真方法,属于虚拟现实仿真技术领域,包括步骤1:建立海面自身红外发射模型并渲染;步骤2:建立海面红外反射模型并渲染;步骤3:建立大气衰减模型并渲染。本发明用GPU加速处理仿真数据并计算相关渲染纹理,以像素为单位渲染仿真动态红外海面避免了建立大面积网格造成的仿真负担,并且选择适当的海面高度场模型及红外辐射仿真模型以提高仿真的真实性。

主权项:1.一种海面动态红外仿真方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:建立海面自身红外发射模型并渲染;步骤1.1:建立海面平面网格,采用FFT方法建立海面高度场,且用GPU加速计算;步骤1.2:计算海面偏移纹理及海面微面元的法线并创建法线纹理,利用GPU并行处理加速计算;x和z方向的偏移量DxX,t和DzX,t分别为: 其中, 将x和z方向的偏移量制成偏移纹理材质;用法线的定义计算微面元的法线,并将法线制作成纹理材质,法线计算公式为: 为法线向量,为高度场对x的偏导,为高度场对y的偏导,X为点的坐标,normalize函数是将向量归一化;步骤1.3:根据法线纹理和海面自身辐射发射模型,计算并渲染海面自身红外辐射仿真图;步骤2:建立海面红外反射模型并渲染;步骤2.1:根据Cox-Munk模型生成海面反射模型;步骤2.2:根据海面反射模型计算海面对天空辐射和太阳辐射的反射并渲染;步骤3:建立大气衰减模型并渲染;步骤3.1:根据数值模拟建立大气吸收衰减模型,并对传输路径进行修正;步骤3.2:根据数值模拟建立大气散射衰减模型,并对传输路径进行修正;步骤3.3:根据数值模拟建立气象条件衰减模型;步骤3.4:根据大气传输衰减模型计算最终到达探测器时海面红外辐射仿真图。

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