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摘要：本发明公开了一种电池梯次利用系统及集中储能电站，属于电池梯次利用领域。电池架上任一电池组都包括至少一组与之并联的并联电池组，当进行不停产更换时，留下的并联电池组充放电仍在进行，其电压与待更换电池组电压不一定相同，因此在更换前先将留下电池组的第一接触器和第二接触器中一个断开，使电流处于单向充电或放电状态；待更换电池组换上后，也断开一个接触器，与留下电池组处于相同的单向充电或放电状态，待电压平衡后，再将更换电池组和留下的并联电池组的第一接触器和第二接触器全闭合，完成更换。本申请方案能够不停产地按一致性优化重组或更换损坏电池，能避免并联电池组因电压不平衡而产生巨大均衡电流烧毁，提高了梯次利用效率。

主权项：1.一种电池梯次利用系统，其特征在于，包括电池架和变流设备，所述电池架上安装有多组电池和直流母线，所述电池架上任一电池组包括至少一组与之并联的并联电池组，任一电池组连接一段直流母线，任一电池组的直流母线与并联电池组的直流母线并联，并联后的直流母线通过串联其他并联的直流母线形成高压直流母线，所述高压直流母线与所述变流设备连接；每个所述电池组配置有监控电路板和控制电路；所述电池组内电池的电芯的正极通过控制电路连接到直流母线的正极，所述电芯的负极连接所述直流母线的负极；所述控制电路包括串联的第一接触器和第二接触器，所述第一接触器并联有正接的第一二极管，所述第二接触器并联有反接的第二二极管；所述监控电路板用于监测所述电池组的运行情况，并控制所述控制电路中第一接触器和第二接触器的开闭；对于任意一个电池组及其并联电池组，当所述监控电路板监测到对应的电池组需要更换时，控制待更换电池组对应的控制电路中第一接触器和第二接触器均断开，控制留下的并联电池组对应的控制电路中第一接触器和第二接触器中一个断开，以使留下的并联电池组单向充电或单向放电；更换所述待更换电池组，控制更换后的电池组对应的控制电路中第一接触器和第二接触器中一个闭合一个断开，以使更换后电池组的充放电状态与所述留下的并联电池组相同；当更换后电池组的电压与留下的并联电池组的电压平衡后，控制更换后电池组对应的控制电路第一接触器和第二接触器均闭合，同时控制留下的并联电池组对应的控制电路第一接触器和第二接触器均闭合；还包括：机器人；所述电池架包括生产用电池架和平衡用电池架；所述生产用电池架用于通过电池组的充电放电完成生产任务，所述生产用电池架的第一接触器和第二接触器为常闭接触器；所述平衡用电池架用于调节平衡用电池架上任意电池组的电量，所述平衡用电池架的第一接触器和第二接触器为常开接触器；所述机器人能够在平衡用电池架和生产用电池架之间移动，用于取下生产用电池架上或平衡用电池架上的电池组，以及用于将电池组安装在生产用电池架或平衡用电池架上。

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