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摘要：本发明涉及一种定向施力缓着地低损输送技术的仿形设计方法，所述仿形设计方法包括以下步骤：确定包括作物与栅条间的摩擦系数等的相关参数；分阶段进行理论分析；设计仿作物运动轨迹的辅助装置；按照结构参数绘制三维图。本方法既有效进行作物与土壤的分离，又最大程度减少作物在与土壤分离过程中由于传统运动方式拖动作物造成的破皮率高、内部瘀伤等情况发生，通过对定向施力缓着地低损输送装置在第一阶段与第二阶段过渡位置根据作物在该位置运动轨迹仿形最大程度缓解在该阶段与土壤分离时造成的破皮损伤，减少损伤率，提高作物储存期，增加用户收益。

主权项：1.一种定向施力缓着地低损输送技术的仿形设计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：确定马铃薯收获标准规定的相关参数；步骤二：分阶段理论分析，并确定定向施力缓着地低损输送装置的结构参数；步骤三：设计仿作物运动轨迹的辅助装置；步骤四：依次将仿形装置、各辅助轮、栅条、皮带形成定向施力缓着地低损输送装置，且在定向施力缓着地低损输送装置后部添加驱动装置，以驱动装置运转；所述步骤二中，在“分阶段理论分析，并确定定向施力缓着地低损输送装置的结构参数”中包括对定向施力缓着地低损输送装置分成三段分别对作物进行理论分析，主要包括：受力分析和速度分析；三个阶段分别为：第一阶段为前被动轮到仿形装置；第二阶段为仿形装置到辅助轮；第三阶段为辅助轮到定向施力缓着地低损输送装置驱动；在“第一阶段为前被动轮到仿形装置”中包括：受力分析和速度分析；作物水平方向的分速度略高于机具前进速度，竖直运动距离不大于作物跌落的最大高度，且受力平衡；定向施力缓着地低损输送技术的仿形装置倾角与挖掘铲倾角相同；在“第二阶段为仿形装置到辅助轮”中包括：受力分析和速度分析；作物从第一阶段到第二阶段的运动为斜抛运动，作物接触定向施力缓着地低损输送装置的瞬间，合速度方向竖直向下且受力平衡；在“第三阶段为辅助轮到定向施力缓着地低损输送装置驱动”中包括：受力分析和速度分析；作物在本阶段随着定向施力缓着地低损输送装置的运动而运动，受力平衡，此阶段最高点与下一环节最低点之间的高度在跌落损伤允许范围内。

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