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一种机器人辅助穿刺技术装置 

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摘要:本实用新型提供一种机器人辅助穿刺技术装置。所述机器人辅助穿刺技术装置包括:底座;穿刺机器人本体,所述穿刺机器人本体固定安装在所述底座的顶部;穿刺针限位环,所述穿刺针限位环安装在所述穿刺机器人本体上;支撑板,所述支撑板固定安装在所述底座的顶部;调节板,所述调节板铰接在所述支撑板远离所述穿刺机器人本体的一侧,所述调节板的底部固定安装有两个均可与地面相接触的支撑腿。本实用新型提供的机器人辅助穿刺技术装置具有稳定性较高,可对不同姿势的患者进行限位以保证穿刺位置准确性,进而增加穿刺手术安全性的优点。

主权项:1.一种机器人辅助穿刺技术装置,其特征在于,包括:底座;穿刺机器人本体,所述穿刺机器人本体固定安装在所述底座的顶部;穿刺针限位环,所述穿刺针限位环安装在所述穿刺机器人本体上;支撑板,所述支撑板固定安装在所述底座的顶部;调节板,所述调节板铰接在所述支撑板远离所述穿刺机器人本体的一侧,所述调节板的底部固定安装有两个均可与地面相接触的支撑腿;两个限位组件,两个所述限位组件均设置在所述支撑板和所述调节板之间,所述限位组件用于稳定侧卧的患者。

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