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摘要：本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种仿手工牛肉丸牛肉捶打装置及其方法，其中包括：盛放件、机架组件、以及设置于机架组件上的动力模块、捶打模块和剔筋膜模块，本发明通过复合双曲柄机构和连杆机构，将曲柄的圆周运动转变为连杆机构的近似直线的上下往复运动，通过捶打执行件进而能够有效实现不间断循环捶打，能够提高肉糜制作速度，保证口感，通过调节三相异步电机的速度能够实时调节捶打的频率与力度，通过利用第一锥齿轮与第二锥齿轮的锥齿轮传动改变传动方向，进而带动盛放件转动，避免了人工调节牛肉捶打的位置；通过设置剔筋膜模块，能够自动剔除肉糜中的筋膜。
主权项：1.一种仿手工牛肉丸牛肉捶打装置，其特征在于，包括：盛放件24、机架组件、以及设置于所述机架组件上的动力模块、捶打模块和剔筋膜模块；所述动力模块包括三相异步电机18和步进电机15，所述三相异步电机18用于驱动所述捶打模块捶打所述盛放件24上的牛肉；所述剔筋膜模块包括直齿轮16、直齿条14、连接杆27和去筋膜执行件17，所述直齿轮16安装于所述步进电机15的电机轴上，所述步进电机15的电机轴的轴线竖直设置，所述直齿条14与所述直齿轮16齿啮合，所述连接杆27的一端连接于所述直齿条14上，所述连接杆27朝向所述盛放件24的方向延伸，所述去筋膜执行件17设置于所述连接杆27的另一端上；所述盛放件24的下端沿竖直方向安装有一从动轴21，所述机架组件上设置有一主动轴19，所述主动轴19的轴线与所述从动轴21的轴线垂直设置，所述三相异步电机18用于驱动所述主动轴19转动，所述主动轴19上套设有一第一锥齿轮22，所述从动轮的下端设置有一第二锥齿轮23，所述第一锥齿轮22与所述第二锥齿轮23齿轮啮合，所述盛放件24设置于所述去筋膜执行件17的下方。
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百度查询： 常州大学 一种仿手工牛肉丸牛肉捶打装置及其方法
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