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申请/专利权人：崂山国家实验室

摘要：本发明涉及一种降落伞自动脱离装置及自动脱离方法，属于降落伞技术领域。该降落伞自动脱离装置包括脱离模块和控制模块；其中，脱离模块用于将降落伞与空投设备进行脱离，脱离模块的一端设有用于连接降落伞的连接件，另一端设有用于连接空投设备的脱离件；当空投设备进行脱离时，脱离模块解锁，使脱离件随空投设备一并与脱离模块分离；控制模块与脱离模块通信连接，用于控制脱离模块的自动解锁；空投设备入水后，控制模块向脱离模块发送解锁信号。该装置通过控制模块控制脱离模块自动解锁，可以快速且准确地将降落伞与空投设备分离，提高空投设备布放的效率；相比传统的火药驱动或电驱动脱伞装置，结构更为简单安全，适用于小型海洋观探测设备。

主权项：1.一种降落伞自动脱离装置，其特征在于，包括：脱离模块，用于将降落伞与空投设备进行脱离，脱离模块的一端设有用于连接降落伞的连接件，另一端设有用于连接空投设备的脱离件；当空投设备进行脱离时，脱离模块解锁，使脱离件随空投设备一并与脱离模块分离；脱离模块还包括：内筒，其设置于连接件与脱离件之间，连接件、内筒、脱离件同轴安装；内筒包括空心圆柱体和板体，板体设于空心圆柱体底端的外围，连接件安装于空心圆柱体的上端，脱离件安装于空心圆柱体的下端；脱离模块解锁时，脱离件从空心圆柱体的下端脱离；钢珠，设有多个，多个钢珠绕内筒设置，用于限制脱离件与内筒脱离；内筒靠近脱离件的一端开设有用于容纳钢珠的圆孔，脱离件设有与钢珠相匹配的凹槽，当钢珠位于圆孔内部时，凹槽与圆孔共同形成钢珠的容纳空间，钢珠阻挡脱离件脱离；当钢珠从圆孔内部释放时，脱离件解除约束并与脱离模块脱离；弹簧，其设置于连接件与脱离件之间，弹簧呈压缩状态，以提供给钢珠向外释放的力；旋转锁套，其套设于内筒的空心圆柱体的外围，并与空心圆柱体转动连接；旋转锁套设有用于释放钢珠的开孔；脱离模块解锁时，旋转锁套旋转，钢珠释放至开孔处，以解除脱离件的约束；驱动舵机，其固定于内筒的板体上，驱动舵机的旋转轴与旋转锁套相连，用于驱动旋转锁套的旋转运动；驱动舵机与控制模块通信连接，控制模块向脱离模块发送解锁信号时，驱动舵机接收解锁信号，并驱动旋转锁套旋转；旋转锁套的外表面设有凹口，内筒空心圆柱体的内表面设有与凹口相匹配的凸台，凹口的长度长于凸台，当旋转锁套旋转时，凸台用于限制旋转锁套的旋转角度；根据钢珠的数量设置凹口与凸台的长度，凹口与凸台的长度分别与凹口与凸台对应的圆心角相关，凹口与凸台对应的圆心角的差与钢珠数量存在以下关系： （1）；式（1）中，为凹口对应的圆心角，为凸台对应的圆心角，为凹口与凸台对应的圆心角的差，为钢珠数量；主动齿轮，其套设于驱动舵机的旋转轴并随旋转轴转动；从动齿轮，其套设于旋转锁套外围，并与旋转锁套固定连接，从动齿轮与主动齿轮啮合；驱动舵机接收解锁信号后，驱动舵机的旋转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮带动旋转锁套旋转运动；控制模块，其与脱离模块通信连接，用于控制脱离模块的自动解锁；空投设备入水后，控制模块向脱离模块发送解锁信号。

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