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一种基于激光干涉仪的直线电机位置补偿方法、系统和介质 

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申请/专利权人:深圳市杰美康机电有限公司

摘要:本申请提供了一种基于激光干涉仪的直线电机位置补偿方法、系统和介质。该方法包括:获取测量目标的需求数据,处理获得目标需求指数,并据此选择适配的激光干涉仪,根据处理环境补偿系数获得修正后激光干涉仪,并进行安装和调节,处理获得n个位置偏差补偿数据,根据预设电机补偿模型对直线电机控制参数进行调整,获得位置补偿后直线电机,获取n个补偿后位置数据,结合n个位置偏差补偿数据进行处理,获得位置补偿偏差指数,根据电机固有误差系数、测量误差系数以及环境补偿系数,结合位置补偿偏差指数进行处理,获得补偿效果偏差指数,并据此判断补偿效果是否符合测量要求,并进行对应调整,从而实现基于激光干涉仪的直线电机位置补偿的技术。

主权项:1.一种基于激光干涉仪的直线电机位置补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:获取测量目标的需求数据,并进行处理获得目标需求指数;根据所述目标需求指数与预设目标需求阈值进行阈值对比,根据阈值对比结果选择适配的激光干涉仪;获取所述测量目标所处区域的环境特征数据,并进行处理获得环境补偿系数,根据环境补偿系数通过预设环境因素补偿模型对所述激光干涉仪测量参数进行处理,获得修正后激光干涉仪;安装并调节所述修正后激光干涉仪,获取位置补偿前对应的n个位置偏差补偿数据;根据预设电机补偿模型对所述直线电机控制参数进行调整,获得位置补偿后直线电机;获取所述位置补偿后直线电机的实际运行过程中的n个补偿后位置数据,并结合所述n个位置偏差补偿数据进行处理,获得位置补偿偏差指数;获取所述位置补偿后直线电机的自身参数,处理获得电机固有误差系数;获取所述实际运行过程中的测量参数,处理获得测量误差系数;根据所述电机固有误差系数、测量误差系数以及环境补偿系数,结合所述位置补偿偏差指数进行处理,获得补偿效果偏差指数;根据所述补偿效果偏差指数与预设补偿效果偏差阈值进行阈值对比,根据对比结果判断补偿效果是否符合测量要求,并进行对应调整。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市杰美康机电有限公司 一种基于激光干涉仪的直线电机位置补偿方法、系统和介质

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