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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：提供一种通知位置决定装置、存储介质以及通知位置决定方法，其基于合流位置跟前的行驶道路的形状决定对驾驶员通知控制变更要求的行驶道路上的通知位置。通知位置决定装置具有：通知部16；通知位置决定部42，其在车辆10的朝向目的地位置的行驶路线上包含有车辆10正在行驶的行驶道路向其他道路合流的合流位置的情况下，基于合流位置跟前的行驶道路的宽度变化的宽度变化区间的形状，在行驶道路上决定对驾驶员通知控制变更要求的通知位置，该控制变更要求是催促将车辆10的驾驶从自动控制向手动控制变更的要求；以及通知控制部44，其在车辆10在通知位置未向其他道路进入的情况下，经由通知部对驾驶员通知控制变更要求。
主权项：1.一种通知位置决定装置，其特征在于，具有：通知部；通知位置决定部，其在车辆的朝向目的地位置的行驶路线上包含有所述车辆正在行驶的行驶道路向其他道路合流的合流位置的情况下，基于所述合流位置跟前的所述行驶道路的宽度减少的宽度变化区间的减少程度，在所述行驶道路上决定对驾驶员通知控制变更要求的通知位置，所述控制变更要求是催促将所述车辆的驾驶从自动控制向手动控制变更的要求；以及通知控制部，其在所述车辆在所述通知位置未进入所述其他道路的情况下，经由所述通知部对驾驶员通知所述控制变更要求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 通知位置决定装置、存储介质以及通知位置决定方法
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