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申请/专利权人：云南保利天同水下装备科技有限公司;海底鹰深海科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于通信过程的引导定位方法和引导定位装置，其中所述引导定位方法包括如下步骤：（a）基于水声通信，获取至少两水下的应答器在定位设备的局部坐标系中的坐标；（b）分别映射所述至少两水下的应答器在所述定位设备的局部坐标系中的坐标至东北天坐标系的坐标，以获取所述至少两水下的应答器中的一个应答器相对于另一个应答器的方位信息；（c）根据所述方位信息，引导所述至少两水下的应答器中的一个应答器向另一个应答器所在位置运动。通过上述这样的步骤，所述定位设备能够准确地引导所述第二应答器运动至所述第一应答器所在位置。
主权项：1.基于通信过程的引导定位方法，其特征在于，所述引导定位方法包括如下步骤：（a）基于水声通信，获取至少两水下的应答器在定位设备的局部坐标系中的坐标；（b）分别映射所述至少两水下的应答器在所述定位设备的局部坐标系中的坐标至东北天坐标系的坐标，以获取所述至少两水下的应答器中的一个应答器相对于另一个应答器的方位信息；以及（c）根据所述方位信息，引导所述至少两水下的应答器中的一个应答器向另一个应答器所在位置运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云南保利天同水下装备科技有限公司 海底鹰深海科技股份有限公司 基于通信过程的引导定位方法和引导定位装置
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