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申请/专利权人：人工智能与数字经济广东省实验室(深圳);深圳大学
摘要：本申请涉及一种基于三维实景的地形航线生成方法和程序产品。所述方法包括：获得实景模型数据，基于所述实景模型数据和安全距离生成安全围栏，所述安全围栏用于罩住实景模型中的障碍物，以使无人机不与所述障碍物发生碰撞；基于预设参数获得数量和方向，基于数量和方向获得所述安全围栏对应的垂直平面，所述预设参数用于配置所述无人机，所述垂直平面与所述安全围栏相交；基于所述垂直平面和所述安全围栏的相交线获得所述航段，以基于所述航段获得地形航线。采用本方法能够提高无人机的航线与地形的一致性，并提高无人机拍摄实景的图像的清晰度。
主权项：1.一种基于三维实景的地形航线生成方法，其特征在于，所述方法包括：获得实景模型数据，基于所述实景模型数据和安全距离生成安全围栏，所述安全围栏用于罩住实景模型中的障碍物，以使无人机不与所述障碍物发生碰撞；基于预设参数获得数量和方向，基于所述数量和所述方向获得所述安全围栏对应的垂直平面，所述预设参数用于配置所述无人机，所述垂直平面与所述安全围栏相交；基于所述垂直平面和所述安全围栏的相交线获得航段，以基于所述航段获得地形航线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳) 深圳大学 基于三维实景的地形航线生成方法和程序产品
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