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一种建筑施工用布线机器人 

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申请/专利权人:国智建(深圳)科技建设工程有限公司

摘要:本发明公开了一种建筑施工用布线机器人,涉及建筑施工设备领域。本发明提供一种建筑施工用布线机器人,包括有移动车,移动车固接有对称分布的支撑架,支撑架相互靠近的一侧转动式连接有传动件,传动件之间滑动式连接有滚轴,支撑架固接有伺服电机,伺服电机与相近的传动件固接,还包括有收卷架,收卷架转动式连接于支撑架,收卷架与相近的传动件固接,收卷架上绕卷有第一拉绳,第一拉绳的一端与收卷架固接,第一拉绳上固接有四根第二拉绳,第二拉绳滑动式连接有滑套,滑套上固接有固定架,固定架上固接有松紧带。本发明通过固定架和松紧带按压线缆,使得线缆在铺设好位置后也不会再在后续布线过程中发生偏移,从而使得线缆能够贴合预定的走向。

主权项:1.一种建筑施工用布线机器人,包括有移动车(1),移动车(1)固接有对称分布的支撑架(11),支撑架(11)相互靠近的一侧转动式连接有传动件(13),传动件(13)之间滑动式连接有滚轴(12),支撑架(11)固接有伺服电机(14),伺服电机(14)与相近的传动件(13)固接,移动车(1)固接有支撑件(15),支撑件(15)滑动式连接有周向分布的多个限制架(16),限制架(16)与支撑件(15)之间连接有第一弹簧(17),其特征在于,还包括有收卷架(19),收卷架(19)转动式连接于支撑架(11),收卷架(19)与相近的传动件(13)固接,收卷架(19)上绕卷有第一拉绳(110),第一拉绳(110)的一端与收卷架(19)固接,第一拉绳(110)上固接有四根第二拉绳(1101),第二拉绳(1101)滑动式连接有滑套(111),滑套(111)上固接有固定架(112),固定架(112)上固接有松紧带(114),松紧带(114)远离相近的固定架(112)的一侧固接有等间距分布的多个橡胶块(115),固定架(112)靠近相近的滑套(111)的一侧固接有对称分布的吸盘(113)。

全文数据:

权利要求:

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