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申请/专利权人：华中科技大学

摘要：本发明公开了一种数控切削加工过程的异常检测、回溯方法及系统，属于数控加工技术领域，异常检测方法将待加工的毛坯模型按照八叉树空间分割法分割为一个个独立的体素；在数控切削加工过程中，根据体素与刀具的干涉检测情况切除干涉的体素，并在切除的体素中记录切除时刻采集的加工信息，加工信息包括G指令行号、加工时刻、主轴转速和主轴电流；加工信息记录完毕后将其G指令行号与预先保存的标准G指令行号比较时序关系，若二者时序一致，则说明当前体素加工正常，若时序不一致，说明当前体素加工异常，发出加工异常警示。本发明解决了现有技术无法对数控切削加工过程中包括位置数据以外的数据进行加工异常检测或回溯的技术问题。

主权项：1.基于数控切削加工过程的异常检测方法的数控切削加工过程的回溯方法，其特征在于，所述数控切削加工过程的异常检测方法包括如下步骤：S1将待加工的毛坯模型按照八叉树空间分割法分割为一个个独立的体素；S2在数控切削加工过程中，根据体素与刀具的干涉检测情况切除干涉的体素，并在切除的体素中记录切除时刻采集的加工信息，所述加工信息包括G指令行号、加工时刻、主轴转速和主轴电流，所述G指令行号用于唯一表征一条加工信息且具有时序性；S3所述加工信息记录完毕后将其G指令行号与预先保存的标准G指令行号比较时序关系，若二者时序一致，则说明当前体素加工正常，若时序不一致，说明当前体素加工异常，发出加工异常警示；S4重复执行步骤S3和步骤S4直至数控切削加工完毕；所述回溯方法包括如下步骤：根据最末层子节点体素记录的加工时刻，对八叉树中所有体素由下至上进行回溯，八个同一父节点的最末层子节点体素的最早加工时刻和最晚加工时刻构成该父节点的加工时间段，以此方式得到所有子节点和根节点的加工时间段；回溯时在指定的加工时刻，从根节点开始判断所述指定的加工时刻是否落在其加工时间段内，若未落在其加工时间段内，则继续查询其他的根节点直至查询到指定的加工时刻落在其加工时间段内的根节点；若落在其加工时间段内，则继续向下查询该根节点的子节点，直至查询到在所述指定的加工时刻切除的最末层子节点体素；G指令行号在该最末层子节点体素的G指令行号之后的所有体素为所述指定的加工时刻未被切除的体素，这些体素构成所述指定的加工时刻对应的工件形状。

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权利要求：

百度查询： 华中科技大学 一种数控切削加工过程的异常检测、回溯方法及系统