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申请/专利权人：江苏东禾特种设备科技有限公司

摘要：本发明涉及起重机技术领域，具体是涉及起重机防偏吊钩及防偏系统，起重机防偏吊钩，通过钢缆与起重机的行车连接，具有吊钩，还包括：防偏架，设置在行车的下方并与钢缆活动连接；防偏架内设置有配重陀，配重陀上下两端均设有铰接头，两铰接头的中心点连线与配重陀的轴线共线；防偏架内设有位于配重陀上方的主动调节机构，主动调节机构用以驱动配重陀绕其下铰接头的中心偏移；还包括有安装在行车上用以实时监测当前运动状态的监测装置，主动调节机构根据监测装置的反馈向当前运动方向的反方向调整配重坨的偏移；本发明不仅可以根据吊钩摆动幅度对其自动稳钩而且可以在吊钩急停状态下实现单向稳钩，稳钩周期短、效果好。

主权项：1.起重机防偏吊钩，通过钢缆（11）与起重机的行车（1）连接，具有吊钩（12），其特征在于，还包括：防偏架（2），设置在行车（1）的下方并与钢缆（11）活动连接，吊钩（12）安装在防偏架（2）的底部，所述吊钩（12）通过转动铰接环（13）铰接设置于防偏架（2）下端；防偏架（2）内设置有配重陀（3），配重陀（3）上下两端均设有铰接头（4），两铰接头（4）的中心点连线与配重陀（3）的轴线共线，配重陀（3）下端的铰接头（4）中心与自然下垂状态下的吊钩（12）的重心处于同一个竖直垂线上，所述配重陀（3）为回转体结构且内部开设有环形空腔（31），其空腔内还填充设置有惰性液体（32）；防偏架（2）内设有位于配重陀（3）上方的主动调节机构（5），该主动调节机构（5）的下端与配重陀（3）上端的铰接头（4）铰接，主动调节机构（5）用以驱动配重陀（3）绕其下铰接头（4）的中心偏移；初始状态下，两铰接头（4）的中心点以及吊钩（12）的重心三者共线；还包括有安装在行车（1）上用以实时监测当前运动状态的监测装置（6），主动调节机构（5）根据监测装置（6）的反馈向当前运动方向的反方向调整配重坨的偏移；主动调节机构（5）包括有铰接座（51）以及设置于铰接座（51）末端用以控制该铰接座（51）直线移动的直线驱动器（52）；所述直线驱动器（52）末端还设置有用以控制该直线驱动器（52）进行倾角调节的倾角调节模块（53），倾角调节模块（53）设有调节轴（531），调节轴（531）用以对直线驱动器（52）的驱动方向进行调节，所述倾角调节模块（53）还包括有转动盘（532）以及相对垂直设置于转动盘（532）下表面的两个延伸板（533），调节轴（531）转动横跨设置于两个延伸板（533）之间，调节轴（531）通过呈水平状态固定设置于转动盘（532）下表面的第一旋转驱动器（534）驱动旋转；所述直线驱动器（52）的末端与调节轴（531）中部固定连接；主动调节机构（5）还包括有周向调节模块（54），周向调节模块（54）设有外限位盘（541）以及第二旋转驱动器（542），所述转动盘（532）通过外限位盘（541）同轴转动限位设置于外限位盘（541）中部，第二旋转驱动器（542）通过安装架（543）呈竖直状态固定设置于外限位盘（541）上方且与转动盘（532）传动连接；防偏架（2）呈U型设置且其顶部通过牵引元件（21）与钢索滑动连接；所述牵引元件（21）设置有多组牵引轮，多组牵引轮用以驱使经过行车（1）导出的钢索呈双股四向对防偏架（2）进行牵引，牵引元件（21）包括大牵引轮（211）、小牵引轮（212）、第一转轴（213）、第二转轴（214）和第一滑轮（215）；大牵引轮（211）通过第一转轴（213）居中转动设置于行车（1）一侧；第二转轴（214）相对大牵引轮（211）横跨转动设置于行车（1）另一侧；小牵引轮（212）设置有两组，两组小牵引轮（212）相对转动设置于第二转轴（214）上；第一滑轮（215）设置有两组，两组第一滑轮（215）同轴转动设置于防偏架（2）顶部两端且每组第一滑轮（215）外还均套设安装有防护罩壳（216）。

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