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申请/专利权人：北京理工大学珠海学院
摘要：本实用新型涉及两栖机器人技术领域，尤其涉及空地两栖四足仿生机器人，本实用新型的空地两栖四足仿生机器人将飞行装置和四足行走装置相结合，实现空地两栖并且在复杂地形中也具有良好的通过性和勘察的能力，其次四足行走装置通过第一控制组件控制，飞行装置通过第二控制组件控制，即使其中一个控制组件出现故障也能够保证机器人继续执行任务或安全回收，并且第一控制组件控制四个脚架组件独立运动，即可以根据地形情况控制相应的脚架组件伸展或收缩，以使飞行装置保持水平状态实现安全稳定地起飞或降落。
主权项：1.空地两栖四足仿生机器人，其特征在于，包括四足行走装置10和飞行装置20：所述四足行走装置10包括安装平台11、四个脚架组件12以及第一控制组件13，四个所述脚架组件12分别设置于所述安装平台11的四个角，所述第一控制组件13用于控制四个所述脚架组件12独立运动以带动所述安装平台11平移或升降；所述飞行装置20安装于所述安装平台11上，包括机架21、若干个升力机构22以及第二控制组件23，所述机架21上水平延伸有若干个机臂211，所述升力机构22设置在所述机臂211上，所述第二控制组件23用于控制所述升力机构22启闭。
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权利要求：
百度查询： 北京理工大学珠海学院 空地两栖四足仿生机器人
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