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申请/专利权人：深圳逐际动力科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种人形机器人的足结构、腿结构、人形机器人，涉及机器人领域，具体包括：第一结构件，第一结构件具有一体加工成型的足掌部和第一套轴段及构造有第二套轴段的第二结构件；其中，第一套轴段与第二套轴段大致呈中空环形，用于套设轴承；第一结构件与第二结构件可拆卸地固定连接，且第一套轴段与第二套轴段之间构造有间隙，且第一套轴段与第二套轴段在水平面上的投影大致重合；本实用新型提高了足结构生产和应用过程中的拆装维护效率。
主权项：1.一种人形机器人的足结构，其特征在于，包括：第一结构件，所述第一结构件具有一体加工成型的足掌部和第一套轴段；及构造有第二套轴段的第二结构件，其中，所述第一套轴段与所述第二套轴段大致呈中空环形，用于套设轴承；所述第一结构件与所述第二结构件可拆卸地固定连接，且所述第一套轴段与所述第二套轴段之间构造有间隙，且所述第一套轴段与所述第二套轴段在水平面上的投影大致重合。
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百度查询： 深圳逐际动力科技有限公司 人形机器人的足结构、腿结构、人形机器人
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