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申请/专利权人：山东智慧医工电子信息科技有限公司
摘要：本发明公开了一种手脚协同控制轮式人形机器人的方法，包括以下步骤：S1，通过智能手套、外骨骼运动捕捉手臂穿戴设备和智能鞋采集使用者肢体动作数据：通过智能手套捕捉手部动作的数据；S2，将来自智能手套、外骨骼运动捕捉手臂穿戴设备和智能鞋的数据整合处理，使用卡尔曼滤波和低通滤波器进行数据平滑和校准；S3，根据整合处理后的数据生成控制信号，以控制轮式人形机器人的运动；S4，提供直观的人机交互界面，以供操作者监控和调整机器人的运动。本发明不仅提高了机器人的控制性能，还在多个领域中具有广泛的应用潜力，包括医疗辅助、紧急救援和工业自动化，此外，这种方法在快速变化和复杂环境下表现出色。
主权项：1.一种手脚协同控制轮式人形机器人的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，通过智能手套、外骨骼运动捕捉手臂穿戴设备和智能鞋采集使用者肢体动作数据：通过智能手套捕捉手部动作的数据，其中，智能手套包括弯曲传感器和IMU传感器；通过外骨骼运动捕捉手臂穿戴设备捕捉身体动作的数据，其中，外骨骼运动捕捉手臂穿戴设备具有五个自由度，并采用编码器进行运动采集；通过智能鞋捕捉足底压力变化的数据；S2，将来自智能手套、外骨骼运动捕捉手臂穿戴设备和智能鞋的数据整合处理，使用卡尔曼滤波和低通滤波器进行数据平滑和校准；S3，根据整合处理后的数据生成控制信号，以控制轮式人形机器人的运动；S4，提供直观的人机交互界面，以供操作者监控和调整机器人的运动。
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权利要求：
百度查询： 山东智慧医工电子信息科技有限公司 一种手脚协同控制轮式人形机器人的方法
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