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申请/专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要：本发明的一种光学立体影像信息辅助星载激光测高数据去噪的方法，涉及利用光学立体影像信息辅助星载激光测高数据进行噪声剔除。首先，利用光学立体影像密集匹配生成密集匹配点云，剔除密集匹配点云中包含的噪声；接着，依据激光测高数据的沿轨距离信息、经纬度及高程信息，利用密集点云数据分段计算沿轨地形坡度和沿轨地形高程信息；然后，利用激光测高数据提取的最佳地形高程和密集匹配点云提取的沿轨地形高程数据进行粗配准，并利用粗配准参数更新密集匹配点云坐标；最后，使用各数据段提取的坡度和高程信息，改进基于密度的聚类算法，有效剔除激光测高数据中的噪声点。
主权项：1.一种光学立体影像信息辅助星载激光测高数据去噪的方法，其特征在于，包括如下步骤：1对激光测高数据按一定沿轨距离进行数据分段得到若干数据段，并根据每个数据段内的激光测高数据分别拟合相应数据段的中心线；2以所述中心线为中心设立一定宽度的缓冲区，提取缓冲区内密集匹配点云的三维坐标数据，并利用此缓冲区内的密集匹配点云拟合地形平面；所述密集匹配点云为利用同一区域的光学立体影像的原始定向参数进行密集匹配生成的；3计算得到各数据段所在地形剖面线的沿轨地形坡度；所述地形剖面线为对应数据段中心线所在竖直平面与密集匹配点云拟合得到的地形平面的交线；4利用基于密度的聚类算法，对各个数据段内激光测高点云数据进行循环遍历，统计每个点基于对应数据段最佳搜索方向的密度值，将密度值小于对应数据段内分类密度阈值的点作为噪声点；所述最佳搜索方向，是以待求密度点对应数据段的沿轨地形坡度及其前后若干数据段的沿轨地形坡度为邻域搜索方向，再增加水平搜索方向，将各搜索方向计算的最大密度值作为该点的密度值，最大密度值对应的搜索方向为该点的最佳搜索方向；所述分类密度阈值根据对应数据段内所有点的密度值计算得到。
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百度查询： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 一种光学立体影像信息辅助星载激光测高数据去噪的方法
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