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申请/专利权人：武汉大学
摘要：本发明公开一种星载光子计数激光雷达足印定位方法及装置，方法包括：根据星载光子计数激光雷达的系统参数以及观测数据，生成星载伪波形；根据机载激光雷达的先验地形数据，生成机载参考波形；根据机载参考波形和星载伪波形，计算多激光足印的波形匹配相关系数累加矩阵；遍历多激光足印的波形匹配相关系数累加矩阵，得到波形匹配相关系数累加值最大时所对应的激光足印平面定位坐标。本发明能有效消除星载光子计数激光雷达在轨运行期间因平台振动、温度起伏、大气折射和湍流效应引起的激光指向角出现随时间周期性变化的系统误差，从而使激光足印平面落点的测量位置与真实位置趋于一致，提高了定位精度。
主权项：1.一种星载光子计数激光雷达足印定位方法，其特征在于，包括：获取星载光子计数激光雷达的系统参数以及观测数据；根据星载光子计数激光雷达的系统参数以及观测数据，生成星载伪波形；获取机载激光雷达的先验地形数据；根据机载激光雷达的先验地形数据，生成机载参考波形；根据机载参考波形和星载伪波形，计算多激光足印的波形匹配相关系数累加矩阵；遍历多激光足印的波形匹配相关系数累加矩阵，得到波形匹配相关系数累加值最大时所对应的激光足印平面定位坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 一种星载光子计数激光雷达足印定位方法及装置
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