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申请/专利权人：中国空间技术研究院
摘要：本发明涉及一种星载激光测高仪在轨激光足印定位方法，包括：计算光轴监视相机测量坐标系到星敏感器姿态测量坐标系的转换矩阵；计算在轨激光足印在地心地固坐标系中的位置；卫星在轨运行阶段出现轨道交叉后，多激光波束在轨道交叉位置形成一个交叉面，计算交叉面的地形坡度，根据地形坡度确定高程误差阈值，根据高程误差阈值的大小选择不同算法对两条轨道激光足印的相对定位误差进行反算，以其中一条轨道为基准轨道，对另一条轨道的激光足印在地心地固坐标系中的位置进行修正。本发明实现不受限于地面设备、高精度地形数据或海平面，仅依靠卫星姿态和轨道特征，结合激光测高仪设计方案，在轨自行对激光足印位置进行标定。
主权项：1.一种星载激光测高仪在轨激光足印定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、计算光轴监视相机测量坐标系到星敏感器姿态测量坐标系的转换矩阵；步骤2、根据导航接收机天线相位中心位置、星敏在激光测量时刻的姿态、激光指向在光轴监视相机测量坐标系中的方向矢量、光轴监视相机测量坐标系到星敏感器姿态测量坐标系的转换矩阵，计算在轨激光足印在地心地固坐标系中的位置；步骤3、卫星在轨运行阶段出现轨道交叉后，多激光波束在轨道交叉位置形成一个交叉面，计算交叉面的地形坡度，根据地形坡度确定高程误差阈值，根据高程误差阈值的大小选择不同算法对两条轨道激光足印的相对定位误差进行反算，以其中一条轨道为基准轨道，对另一条轨道的激光足印在地心地固坐标系中的位置进行修正；步骤4、检验激光足印定位精度和高程精度；步骤5、当有多条轨道多个交叉点时，更换除基准轨道外的另一条轨道，重复步骤3～4，修正多条轨道定位误差对激光足印定位的影响。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国空间技术研究院 一种星载激光测高仪在轨激光足印定位方法
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