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申请/专利权人：窦显辉
摘要：本发明涉及一种无人机的地面激光足印数据采集方法、系统、介质及设备，其包括:概算卫星激光足印点过境时刻及激光足印点预定位置坐标；对激光足印点预定位置坐标区域进行区域及地形考察，确定是否具备采集条件；根据卫星轨道高度和激光测高系统的指向角偏差估计值，估算激光足印中心点地面偏差半径，进而计算地面激光足印的可能地面范围的覆盖半径；根据激光足印的可能地面范围的覆盖半径，设置无人机空中悬飞位置及红外激光成像范围；由无人机平台搭载设定好成像范围的红外激光成像系统，在悬飞位置对地面进行完整的高速连续成像，完成激光足印影像数据采集。本发明采集的激光足印数据分辨率高、数据质量高，成本低，在卫星激光测高领域中应用。
主权项：1.一种无人机的地面激光足印数据采集方法，其特征在于，包括：概算卫星激光足印点过境时刻及激光足印点预定位置坐标；对激光足印点预定位置坐标区域进行区域及地形考察，确定是否具备采集条件；根据卫星轨道高度和激光测高系统的指向角偏差估计值，估算激光足印中心点地面偏差半径，进而计算地面激光足印的可能地面范围的覆盖半径；根据激光足印的可能地面范围的覆盖半径，设置无人机空中悬飞位置，以及红外激光成像范围；由无人机平台搭载设定好成像范围的红外激光成像系统，在悬飞位置对地面进行完整的高速连续成像，完成激光足印影像数据采集；所述设置无人机空中悬飞位置，包括：至少设置2架无人机，确定飞行高度，满足对激光足印可能范围覆盖半径的2倍区域进行2～3度重叠成像，此时无人机的空中悬飞位置为确定的无人机空中悬飞位置；所述设置红外激光成像范围，包括：根据低空无人机平台悬飞高度、光学系统的成像焦距、红外传感器像元尺度、像素数，计算红外激光成像系统的成像范围。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 窦显辉 无人机的地面激光足印数据采集方法、系统、介质及设备
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