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申请/专利权人：山东省农业科学院;杭州菲联达智能科技有限公司
摘要：一种茶园自主行走式并联臂精准除草装置，涉及除草机械技术领域，用于解决人工除草存在的效率低、半机械除草易损伤茶树根部和茶树基部杂草清除不到的问题。包括机架、行走机构、除草组件、机械臂、定位组件和避障组件，所述行走机构设置在机架的下部，所述机械臂位于机架的中上部且机械臂的一端与机架转动连接，所述除草组件包括储存箱和注射器，所述储存箱固定在机架上且储存箱内盛有醋酸，所述注射器位于机械臂的另一端且注射器通过导管与储存箱连接，所述定位组件位于机架前端用于对杂草进行识别定位，所述避障组件位于机架前端用于感知机架前方障碍物位置。本发明可对茶园杂草进行精准高效的清除。
主权项：1.一种茶园自主行走式并联臂精准除草装置，其特征在于，包括机架、行走机构、除草组件、机械臂、定位组件和避障组件，所述行走机构设置在机架的下部，所述机械臂位于机架的中上部且机械臂的一端与机架转动连接，所述除草组件包括储存箱和注射器，所述储存箱固定在机架上且储存箱内盛有醋酸，所述注射器位于机械臂的另一端且注射器通过导管与储存箱连接，所述定位组件位于机架前端用于对杂草进行识别定位，所述避障组件位于机架前端用于感知机架前方障碍物位置；所述机架行走过程中，通过所述避障组件感知机架前方障碍物，所述行走机构转向实现避障；通过所述定位组件感知杂草位置，并通过所述机械臂将注射器移动至杂草位置，随后所述注射器将醋酸注射至杂草根部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东省农业科学院 杭州菲联达智能科技有限公司 一种茶园自主行走式并联臂精准除草装置
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