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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开了一种时间空间协同的多飞行器抗扰动协同制导控制方法，该方法中，在视线法向上设计了分布式空间协同制导律，可在有限时间内使多飞行器的相对视线角收敛于期望值，使多飞行器从期望的视线相对方向命中目标，同时，在视线方向上设计了分布式时间协同制导律，以便于控制多个飞行器同时命中目标；在此基础上，通过增加附加项的方式，使所设计的协同制导控制方法具有抗干扰的效果，实现了飞行器在扰动情况下的命中精度大幅提高。
主权项：1.一种时间空间协同的多飞行器抗扰动协同制导控制方法，其特征在于，飞行器通过其上搭载的卫星导航系统实时获得飞行器的位置信息、速度信息，并将其传递给制导模块；飞行器通过其上搭载的IMU模块实时获得飞行器的姿态信息，并将其传递给制导模块；飞行器通过其上搭载的弹间通讯模块进行相邻飞行器之间协调变量的交互，并将获得的协调变量传递给制导模块；所述制导模块根据接收到的信息获得制导指令；通过控制模块基于制导指令生成舵指令，进而控制伺服舵机偏转，调整飞行器的姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种时间空间协同的多飞行器抗扰动协同制导控制方法
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