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一种主挂协同控制系统、主挂协同控制方法 

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申请/专利权人:一汽解放汽车有限公司

摘要:本公开实施例公开了一种主挂协同控制系统、主挂协同控制方法,包括设置于牵引车中的牵引车域控制器和牵引车空气悬架控制器,以及设置于半挂车中的半挂车空气悬架控制器;牵引车域控制器用于基于道路状况、半挂车长度和牵引车长度计算调整信息,调整信息包括牵引车的最佳高度和半挂车的最佳高度;牵引车空气悬架控制器用于基于牵引车的最佳高度控制牵引车的空气悬架以调整牵引车的高度;半挂车空气悬架控制器用于基于半挂车的最佳高度控制半挂车的空气悬架以调整半挂车的高度。本技术方案中,牵引车空气悬架控制器和半挂车空气悬架控制器通过调整信息对牵引车和半挂车的空气悬架进行调整,降低了能源消耗,提高了驾驶的安全性。

主权项:1.一种主挂协同控制系统,其特征在于,包括设置于牵引车中的牵引车域控制器和牵引车空气悬架控制器,以及设置于半挂车中的半挂车空气悬架控制器;所述牵引车域控制器用于基于道路状况、半挂车长度和牵引车长度计算调整信息,所述调整信息包括所述牵引车的最佳高度和所述半挂车的最佳高度;所述牵引车空气悬架控制器用于基于所述牵引车的最佳高度控制牵引车的空气悬架以调整所述牵引车的高度;所述半挂车空气悬架控制器用于基于所述半挂车的最佳高度控制半挂车的空气悬架以调整所述半挂车的高度。

全文数据:

权利要求:

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