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基于误差传递的大尺寸模块装配策略 

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申请/专利权人:北京理工大学

摘要:本申请公开了一种基于误差传递的大尺寸模块装配策略,涉及部件装配技术领域,该方法包括根据装配前实测三维点云数据,确定当前待定装配策略的装配误差传递模型;基于优化目标函数和装配误差传递模型,确定当前待定装配策略的优化目标函数值;在优化目标函数值大于或等于预设目标函数值时,更新当前待定装配策略,在优化目标函数值小于预设目标函数值时,确定当前待定装配策略为最优装配策略,本申请通过构建模块化部件内部多个模块间的装配误差传递模型,优化模块化部件装配策略。

主权项:1.一种基于误差传递的大尺寸模块装配策略,其特征在于,所述基于误差传递的大尺寸模块装配策略包括:获取待装配部件的装配前实测三维点云数据;所述待装配部件包括壳体和多个模块;所述模块数量与壳体内壁上相位的数量相等;所述装配前实测三维点云数据包括壳体实测三维点云数据和多个模块实测三维点云数据;任一所述模块实测三维点云数据与壳体内壁上相位的数量相等;获取当前待定装配策略;所述当前待定装配策略包括每个模块对应的相位以及所有模块的安装顺序;根据所述装配前实测三维点云数据,确定当前待定装配策略的装配误差传递模型;基于优化目标函数和所述装配误差传递模型,确定当前待定装配策略的优化目标函数值;在优化目标函数值大于或等于预设目标函数值时,更新当前待定装配策略,并返回步骤“根据装配前实测三维点云数据,确定当前待定装配策略的装配误差传递模型”;在优化目标函数值小于预设目标函数值时,确定当前待定装配策略为最优装配策略。

全文数据:

权利要求:

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