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申请/专利权人：江苏科技大学

摘要：本发明提供了一种新能源充电枪自动化装配生产线，包括物料输送机构，还包括在物料输送机构输送方向一侧依次设置的枪头上线工位、底座装配工位、枪壳装配工位、上顶盖螺丝紧固工位，另一侧依次设置细铜针装配工位、粗铜针装配工位、枪壳螺丝紧固工位以及上顶盖装配工位，所述枪头上线工位和细铜针装配工位、底座装配工位和粗铜针装配工位、枪壳装配工位和枪壳螺丝紧固工位、上顶盖螺丝紧固工位和上顶盖装配工位相对于物料输送机构对称设置。本发明在控制制造成本的基础上，设计一条专门适用于新能源充电枪装配的自动化生产线，用以提高生产效率及自动化水平，减少人工成本，并提供了其工作方法，该方法步骤简单，生产效率显著。

主权项：1.一种新能源充电枪自动化装配生产线，包括物料输送机构，其特征在于：还包括在物料输送机构输送方向一侧依次设置的枪头上线工位、底座装配工位、枪壳装配工位、上顶盖螺丝紧固工位，另一侧依次设置细铜针装配工位、粗铜针装配工位、枪壳螺丝紧固工位以及上顶盖装配工位，所述枪头上线工位和细铜针装配工位、底座装配工位和粗铜针装配工位、枪壳装配工位和枪壳螺丝紧固工位、上顶盖螺丝紧固工位和上顶盖装配工位相对于物料输送机构对称设置，物料输送机构包括输送装置1、设置再输送装置1输送方向首末两端的顶升部装置19以及设置再输送装置1上且与输送装置1滑动连接的随行夹具2；所述输送装置1包括电机1-1、链轮1-2、滚轮1-3、导轨型材1-4以及阻挡机构，在每组对称工位上均设置有阻挡机构，所述阻挡机构包含接近传感器1-5、安装板1-6和阻挡气缸1-7；所述链轮1-2、滚轮1-3以及导轨型材1-4均沿输送方向设置，链轮1-2设置在导轨型材1-4内部，所述电机1-1与链轮1-2连接；所述接近传感器1-5设置在每组对称工位靠近输送方向首端，安装板1-6设置在每组对称工位靠近输送方向末端，阻挡气缸1-7竖向设置在安装板1-6上；枪头上线工位包括第一夹爪机械臂3和第一上料装置4；第一夹爪机械臂3上通过第一机械臂安装板3-2对第一机械臂3-1和第一手指气缸3-3进行连接，第一手指气缸3-3与第一夹爪3-4连接；第一上料装置4包括料盘升降装置4-4、料盘输送装置和枪头料盘4-2，所述料盘输送装置与输送装置1平行设置，料盘升降装置4-4分布于料盘输送装置两端；所述料盘升降装置4-4包括导杆气缸装置一4-9、导杆气缸装置二4-10、导杆气缸装置三4-11、第一托块4-12、第二托板4-13、垫板4-14、第一挡柱4-15、导向板4-16以及第二过渡板4-17，料盘输送装置包括导轨4-1、气缸四4-3、无杆气缸4-5、第一托板4-6、气缸六4-7以及滑块4-8；所述导轨4-1沿料盘输送装置输送方向设置，该方向为导轨4-1长度方向，第一托板4-6设置在导轨4-1且与导轨4-1滑动连接，所述第一托板4-6上放置枪头料盘4-2，导轨4-1中部两侧设置气缸六4-7，滑块4-8设置在导轨4-1下方，所述滑块4-8与无杆气缸4-5滑动连接，所述气缸四4-3竖直设置在滑块4-8上，所述第二托板4-13和垫板4-14与导轨4-1平行设置，所述垫板4-14和第一挡柱4-15固定在同一平面；所述第二托板4-13与导杆气缸装置三4-11输出端固定连接，导杆气缸装置三4-11竖向设置且输出端朝上；所述导杆气缸装置二4-10与导杆气缸装置三4-11平行设置，且输出端朝上并与第二过渡板4-17连接，第二过渡板4-17与导杆气缸装置一4-9固定连接；所述导杆气缸装置一4-9水平设置，且输出端连接有第一托块4-12；所述导向板4-16竖向设置，导杆气缸装置二4-10以及导杆气缸装置三4-11与导向板4-16固定连接；细铜针装配工位包括第二夹爪机械臂5和第二上料装置6；第二夹爪机械臂5上通过第二机械臂安装板5-3对第二机械臂5-4和第二手指气缸5-2进行连接，第二手指气缸5-2与第二夹爪5-1连接；第二上料装置6与第一上料装置4一致，仅将枪头料盘4-2替换为细铜针料盘，细铜针料盘的四根第二挡柱6-3分别安装于第二底板6-1的四角位置，若干细铜针工件6-2安装于第二底板6-1中间位置的安置通孔中阵列排布；粗铜针装配工位包括第三夹爪机械臂7和第三上料装置8；第三夹爪机械臂7上通过第三机械臂安装板7-1对第三机械臂7-4和第三手指气缸7-2进行连接，第三手指气缸7-2与第三夹爪7-3连接；第三上料装置8与第一上料装置4一致，仅将枪头料盘4-2替换为粗铜针料盘，粗铜针料盘的四根第三挡柱8-3分别安装于第三底板8-1四角位置，若干粗铜针工件8-2安装于第三底板8-1中间位置的安置通孔中阵列排布；底座装配工位包括第四夹爪机械臂9和第四上料装置10；第四夹爪机械臂9上通过第四机械臂安装板9-3对第四机械臂9-4和第四手指气缸9-2进行连接，第四手指气缸9-2与第四夹爪9-1连接；第四上料装置10与第一上料装置4一致，仅将枪头料盘4-2替换为底座料盘，底座料盘的四根第四挡柱10-2分别安装于第四底板10-1四角位置，若干底座工件10-3安装于第四底板10-1中间位置的定位销中；枪壳装配工位包括第五夹爪机械臂11和第五上料装置12；第五夹爪机械臂11上通过第五机械臂安装板11-3对第五机械臂11-4和第五手指气缸11-2进行连接，第五手指气缸11-2与第五夹爪11-1连接；第五上料装置12与第一上料装置4一致，仅将枪头料盘4-2替换为枪壳料盘；枪壳螺丝紧固工位包括第六夹爪机械臂13和第一振动盘14；第一振动盘14设置在第六夹爪机械臂13一侧，第六夹爪机械臂13由第六机械臂13-1、第六机械臂安装板13-2和打螺丝机13-3组成；第六机械臂安装板13-2一端连接第六机械臂13-1，另一端连接打螺丝机13-3；上顶盖装配工位包括第七夹爪机械臂15和第七上料装置16；第七夹爪机械臂15上通过第七机械臂安装板15-5对第七机械臂15-4和导杆气缸三15-3进行连接，导杆气缸三15-3的输出端设置推板15-1和吸盘15-2；第七上料装置16与第一上料装置4一致，仅将枪头料盘4-2替换为上顶盖料盘，上顶盖料盘的第七底板16-1四周安装有四根第七挡柱16-3，第七底板16-1设置的两个定位销二16-4与上顶盖通孔16-2配合；上顶盖螺丝紧固工位包括第八夹爪机械臂17和第二振动盘18，第八夹爪机械臂17与第六夹爪机械臂13一致；还包括控制器，控制器分别与接近传感器1-5、顶升部装置19、阻挡气缸1-7、第一夹爪机械臂3、第二夹爪机械臂5、第三夹爪机械臂7、第四夹爪机械臂9、第五夹爪机械臂11、第六夹爪机械臂13、第七夹爪机械臂15以及第八夹爪机械臂17电连接。

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