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申请/专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
摘要：本发明属于空间大视场相机信息处理技术领域，公开了一种大视场动态背景空间目标轨迹识别方法，该方法创建了一种基于相机成像模型和实时卫星姿态信息的恒星轨迹评价函数TEF，恒星与目标的TEF具有显著差异，目标的TEF值较大，恒星的TEF值较小，以此可以区分恒星和目标；本发明解决了现有技术在大视场巡航观测模式下，恒星轨迹多变以及目标与恒星运动速度差异较小的难点，适用于大视场动态背景空间目标轨迹识别。
主权项：1.一种大视场动态背景空间目标轨迹识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在图像序列中进行目标检测，获得候选点轨迹Tr，当前时刻为T，历史时刻t＝1，2，3…T；Trt＝ut，vt，t＝1，2，3…TS2、对于t时刻图像坐标系上的候选点Trtut，vt，利用相机内参矩阵Ac，将Trt从相机图像坐标系转为相机坐标系视向量；S3、利用相机安装矩阵Rsat-cam，将视向量从相机坐标系转到卫星本体坐标系；S4、利用t时刻卫星姿态矩阵将视向量从卫星本体坐标系转到地心惯性坐标系；S5、利用T时刻卫星姿态矩阵将视向量从地心惯性坐标系转到卫星本体坐标系；S6、利用相机安装矩阵Rsat-cam，将候选点视向量从卫星本体坐标系转到相机坐标系；S7、利用相机内参矩阵Ac，将视向量从相机坐标系视向量转到相机图像坐标系得到S8、将的所有点与当前时刻Tr上最后一个实测坐标值uT，vT做差，得到误差序列： 根据Errort的变化规律，提出了两种轨迹评价函数TEF，其一是以Errort最大值作为评价函数，记为TEFmax，其二是以Errort中t较小的部分数据的均值作为评价函数，记为TEFpmean；S9、构建评价函数：TEFmaxi＝maxErrorit，t＝T-T1，…，T-1，T S10、判断目标，当选用一种TEF函数后，采用阈值分割可进行目标轨迹判断，TEF＞Th为目标，阈值Th的设定以恒星TEF值的统计特征为基础，计算公式如下，其中N为时间序列帧数：Th＝meanTEFstar+N*stdTEFstar。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院上海技术物理研究所 一种大视场动态背景空间目标轨迹识别方法
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