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一种无信控路口多车协同方法、设备、介质及产品 

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申请/专利权人:云控智行科技有限公司

摘要:本申请涉及信息技术领域,具体提供一种无信控路口多车协同方法、设备、介质及产品,旨在解决如何在没有信号灯的路口,协调车辆的通行的问题。为此目的,本发明的一种无信控路口多车协同方法包括:获取当前路口各个车道中的多个车辆的地址和多个车辆的预期路径;基于预期路径和地址,获取多个车辆之间的冲突关系;基于冲突关系,获取多个车辆的虚拟队列;基于虚拟队列,获取多个车辆的加速度,通过上述配置方式,通过加速度调节对应的多个车辆的车速,以保证多个车辆安全快速的通过当前路口,协调车辆的通行。

主权项:1.一种无信控路口多车协同方法,其特征在于,所述方法应用于云端,包括:获取当前路口各个车道中的多个车辆的地址和所述多个车辆的预期路径;基于所述预期路径和所述地址,获取所述多个车辆之间的冲突关系;基于所述冲突关系,获取所述多个车辆的虚拟队列;基于所述虚拟队列,获取所述多个车辆的加速度,通过所述加速度调节对应的所述多个车辆的车速,以保证所述多个车辆安全快速的通过所述当前路口。

全文数据:

权利要求:

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