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一种迭代门限反馈二维CFAR检测方法 

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申请/专利权人:电子科技大学

摘要:本发明属于雷达检测技术领域,具体的说是涉及一种迭代门限反馈二维CFAR检测方法。首先对第n+1帧回波信号的距离维、多普勒维和角度维进行FFT处理,然后对处理结果进行二维CFAR检测,其中对于处于反馈区域的检测点按照新的CFAR门限进行计算,最后得到检测结果。其具体流程为:对第n帧得到的检测结果进行聚类筛选,对筛选结果根据其速度信息预测第n+1帧中这些点在RVMAP中的位置,并以此点作为反馈区域的中心点在第n+1帧的RVMAP中划定一个反馈区域。在第n+1帧回波信号经过三维FFT后进行二维CFAR检测时,对处于反馈区域的点使用新的门限得到检测结果。通过实测数据检测结果表明,相较于经典的二维CFAR算法,改进后的算法能提高目标的检测性能和准确性,提升多帧运动目标的检出率。

主权项:1.一种迭代门限反馈二维CFAR检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、对第1帧的回波信号处理的RVMAP进行距离维和速度维的二维CFAR检测并记录检出点的距离维和速度维信息;S2、对步骤S1得到的二维CFAR检测结果在距离维和速度维进行二维聚类,得到可能是目标的检测点;S3、对于第1帧的可能是目标的检测点,根据其速度信息预测其在第2帧RVMAP谱中可能出现的位置,得到预测点;S4、以步骤S3得到的预测点作为中心,在第2帧的RVMAP中划分矩形区域,得到每个预测点的反馈区域,基于检测点与反馈区域对第2帧进行二维CFAR检测的门限进行调整,从而得到第2帧的二维CFAR检测结果;S5、同理对第n+1帧回波信号进行二维CFAR检测时,按照S2-S4的方法由第n帧的二维CFAR检测结果对第n+1帧二维CFAR检测时采用的门限进行调整,n为大于1的正整数;S6、直到帧数到达最后一帧后,停止检测。

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