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基于机器视觉检测动力猫道装载管柱倾斜的装置及方法 

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申请/专利权人:中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司

摘要:本发明公开了一种基于机器视觉检测动力猫道装载管柱倾斜的装置及方法,包括猫道PLC、超声波传感器、杠杆检测器、中央工业控制器、中央、工业彩色相机及工业监控一体机,工业彩色相机包括控制单元和采集单元,猫道PLC、中央工业控制器和控制单元以太网连接,构成局域网;检测方法为超声波传感器和杠杆检测器检测是否被管柱遮挡的信号,同时工业彩色相机采集并逐帧提取V型槽ROI区域图像,运行图像分析算法,检测管柱是否完全装载至猫道V型槽,将信号发送至工业监控一体机;本发明具有可以在传感器故障时检测手段切换、程序高度集成和降低误判效率的特点。

主权项:1.基于机器视觉检测动力猫道装载管柱倾斜的装置,其特征在于,包括设置在猫道本体内部的猫道PLC1,所述猫道PLC1一端通过信号线连接有超声波传感器2,另一端通过信号线连接有杠杆检测器3,所述猫道PLC1还通过信号线连接有中央工业控制器4,所述中央工业控制器4的输入端连接有工业彩色相机5,所述中央工业控制器4的输出端连接有工业监控一体机6;所述工业彩色相机5包括互连的控制单元501和采集单元502,所述中央工业控制器4与控制单元501信号连接;所述猫道PLC1、中央工业控制器4和控制单元501以太网连接,构成局域网。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 宝鸡石油机械有限责任公司 中国石油天然气集团有限公司 基于机器视觉检测动力猫道装载管柱倾斜的装置及方法

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