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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本发明公开了一种电机系统的分数阶前馈控制器设计方法，其原理是在对电机运动系统进行准确建模及系统辨识前提下，根据二自由度前馈‑反馈控制结构推导获取分数阶前馈控制器参数，以建立更具运动系统所需控制频域特性要求的前馈控制器，提高控制系统的响应性能。分数阶前馈控制器能够弥补整数阶前馈控制器在对电机运动系统所需理想控制频域特性表达时存在的增益误差、相位误差，所以，分数阶前馈控制器具备更好的响应性能，保证电机运动系统的信号跟随误差抑制能力。本专利适用于多轴数控机床以及多自由度机械臂等运动系统中的电机控制。
主权项：1.一种电机系统的分数阶前馈控制器设计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S100：获取前馈控制器信号与电机系统信号；S200：通过前馈控制器信号与电机系统信号对电机系统进行误差计算；S300：选取发出信号参数；S400：通过参数结合误差对误差进行修正运算；S500：通过评价函数得到设计评分。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 一种电机运动系统的分数阶前馈控制器设计方法
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