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申请/专利权人：江苏智泰新能源科技有限公司

摘要：本发明提出一种自身具备备用电的垂直起降航空器用固态电池组件，包括备用电池基站和无人机体，所述备用电池基站包括基板座，基板座上设有降落台，基板座上设有备用电池充电组件，降落台上设有用于电池装取的装取料机构。本发明通过将装取料座移动至无人机体底部，控制电磁铁工作，使限位销与定位插块上的限位孔脱离，控制电磁伸缩件使取料扣齿插入电池底部的取料槽中，接着再通过装取料电机对装取料丝杆的驱动，对装取料座移位至充电座中，带动电池进入充电座的电池装配槽中，完成对电池的脱离。同理，可将充电座上承放的电池运送至无人机体底部，实现电池的装配，实现电池的自动更换，无需人工介入，降低工作人员的工作压力。

主权项：1.一种自身具备备用电的垂直起降航空器用固态电池组件，包括备用电池基站和无人机体（3），其特征在于，所述备用电池基站包括基板座（1），基板座（1）上设有降落台（2），所述无人机体（3）底部一侧设有用于装配电池（302）的电池装配腔（301），电池装配腔（301）内腔外侧端设有接电插口（3011），电池（302）上设有用于与接电插口（3011）对接的接电插头（3021），所述无人机体（3）底部设有支脚（303），所述基板座（1）上设有备用电池充电组件（4），备用电池充电组件（4）包括外齿环（401），外齿环（401）上焊接有若干根呈环形阵列的支柱（402），且每根支柱（402）顶部设有充电座（403），外齿环（401）底部与基板座（1）上设有的旋转座（101）相转接，所述基板座（1）上设有换位电机（405），换位电机（405）的输出轴端设有齿轮（404），且齿轮（404）与外齿环（401）传动啮合，所述降落台（2）上设有用于电池（302）装取的装取料机构（5），所述装取料机构（5）包括一对固定于基板座（1）上的第一轴杆支座（501），一对第一轴杆支座（501）上设有呈水平且相平行设置的装取料滑轴（502）和装取料丝杆（5021），装取料滑轴（502）、装取料丝杆（5021）上设有装取料座（503），所述装取料座（503）上设有电磁伸缩件（506），电磁伸缩件（506）的伸缩端方向呈垂直方向，且电磁伸缩件（506）的伸缩端连接有取料扣齿（5061），所述电池（302）的底部设有用于取料扣齿（5061）插入的取料槽（3025）。

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